ivdon3@bk.ru
В статье исследуется взаимодействие Tello EDU, малогабаритного образовательного дрона, с Turtlebot3, беспилотным наземным аппаратом, в помещениях со слабым сигналом. Показано, как с использованием локальной сети и операционной системы роботов (ROS) можно достичь эффективной совместной работы этих двух устройств. Анализируется, как локальная сеть может быть использована для трансляции данных и контроля устройств в условиях слабого внешнего сигнала. Исследуется роль ROS как основного инструмента для управления и взаимодействия с устройствами. Кроме того, статья рассматривает конкретные сценарии использования, включая взаимодействие и координацию между Tello EDU и Turtlebot3. Также представлена схема взаимодействия двух беспилотных аппаратов, описано подробное описание их работы, и представлен код на Python с применением различных библиотек на основе роботизированной операционной системы ROS.
Ключевые слова: Tello Edu, операционная система (ROS), БПЛА, локальная сеть, Wi-fi, узлы (nodes), SLAM, слабый сигнал, планирование маршрута, автономный робот, Turtlebot3
2.3.4 - Управление в организационных системах , 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы
В данной статье анализируется оценка признаков, приводящих к возможному разрушению исследуемой строительной конструкции. Используя математическую основу диагностики разрушения строительной конструкции можно определить, как признаки, влияющие на разрушение конструкции или их группы влияют на определение степени разрушения. Применяя байесовский подход к определению степени неисправности строительной конструкции и ее разрушению, приводится сравнение вероятности разрушения каждой исследуемой строительной конструкции. Выяснено, как на расчетную вероятность каждого разрушения конструкции повлияло наличие каждого признака и какой вклад в повышение или уменьшение вероятности аварии внес анализируемый признак, влияющий на разрушение конструкции. Предлагается использовать искусственные, модельные разрушения строительных конструкций для выяснения влияния на определение степени разрушения различных факторов, так сказать, в чистом виде и в различных вариантах. Кроме этого можно получить тестовые примеры для проверки эффективности различных методов диагностики и выяснить ряд теоретических вопросов. Учитывая это, и другие перечисленные выше цели, были построены модели. Показана оценка влияния признака, влияющего на вероятность разрушения строительной конструкции одним из множества способов. По предлагаемым методикам, определены значения признака, влияющиего на разрушение для конструкции. Определяется вероятность разрушения.
Ключевые слова: строительно-техническая экспертиза, дефекты, надежность, диагностические задачи, методики диагностики, эффективность
2.1.7 - Технология и организация строительства , 2.3.4 - Управление в организационных системах
Устойчивое функционирование и развитие системы городского общественного транспорта связано с регулярным обновлением подвижного состава. В статье рассматривается анализ замены городских маршрутных автобусов на примере г. Тюмени в период с 2012 по 2022 годы. Выявлено, что проблемным моментом может быть неравномерность обновления автобусов, что существенно увеличивает финансовую нагрузку на бюджет города. Рассмотрен экстенсивный подход к процессу обновления подвижного состава, который предполагает уравновешенный механизм финансирования этого процесса. На основе анализа предлагаются управленческие решения по планированию обновления автобусов для городских маршрутных перевозок. Методику исследования предлагается использовать органам исполнительной власти и их подведомственным учреждениям системы городского транспорта для принятия управленческих решений по регулярному обновлению городских маршрутных автобусов.
Ключевые слова: система городского транспорта, автобус, обновление подвижного состава, общественный транспорт
2.3.4 - Управление в организационных системах , 2.9.1 - Транспортные и транспортно- технологические системы страны, ее регионов и городов, организация производства на транспорте
Статья посвящена исследованию проблемных вопросов формирования организационно-технических систем класса "киберполигонов" с применением оригинального методического аппарата технико-экономического обоснования системотехнических решений по их построению. Рассматриваются особенности существующих подходов к обоснованию системотехнических решений по построению организационно-технических систем, информационно-технических и технических систем. Предложены направления по их развитию с учетом динамики поэтапного создания и модернизации организационно-технических систем, а также возможной адаптации или конвергенции с одновременно развивающимися инфраструктурными проектами и решениями. Формальные аспекты в методическом аппарате отражаются в изменении состава функциональных компонент в концептуальных и аналитических моделях, соответствующих формальных описаний их взаимосвязей и характеристик, а также в модификации процедур технико-экономической оценки вариантов построения киберполигона.
Ключевые слова: информационная безопасность, инфраструктура, киберполигон, технико-экономическая оценка, средство защиты
2.3.4 - Управление в организационных системах , 2.3.6 - Методы и системы защиты информации, информационная безопасность
Исследуется динамическая модель управления персоналом в риэлтерском агентстве. Структура системы управления включает риэлторскую компанию в качестве Ведущего и риэлтора в качестве Ведомого. Отношения между ними строятся на основе иерархии, соответствующей информационным регламентам игр Штакельберга. В качестве метода иерархического управления используется побуждение. Представлены алгоритмы для достижения равновесия в разных информационных регламентах. Численная реализация этих алгоритмов основана на имитационном моделировании, результаты анализируются.
Ключевые слова: риэлторская компания, иерархия, имитационное моделирование, игра Штакельберга, игра Штакельберга с обратной связью, побуждение, Ведущий, Ведомый, динамическая система
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.3.4 - Управление в организационных системах
Статья посвящена решению оптимизационных задач, связанных с определением оптимального маршрута патрулирования нарядов территориальных органов МВД России при несении ими службы по обеспечения охраны общественного порядка и общественной безопасности на улицах и в иных общественных местах, посредством использования одного из математических методов дискретной оптимизации для поиска наикратчайшего пусти движения сотрудников в условиях имеющегося ограниченного их количества и меняющейся оперативной обстановки. Рассмотрена практическая реализация технологии получения наилучшего варианта решения задачи коммивояжёра методом ветвей и границ, для достижения результата которого использовалось численное моделирование. Показаны возможности нахождения оптимального пути движения при изменении условий решаемой задачи. В заключении сделаны выводы о необходимости усовершенствования классического метода ветвей и границ для получения более точного результата.
Ключевые слова: математическое моделирование, оптимизационная задача, метод ветвей и границ, коммивояжёр, органы внутренних дел, охрана общественного порядка, обеспечение общественной безопасности, оперативная обстановка, силы и средства, маршрут патрулирования
В данной статье рассматривается решение задачи мониторинга контактной информации в социальной сети и определения по ней психотипа личности. В ходе работы был разработан достаточно эффективный метод сбора необходимых данных, так называемого парсинга. Собран собственный набор данных и проведены его обработка и подробный анализ. Результат исследования позволяет сделать первичное предположение о том, каким психотипом обладает тот или иной человек. Весь программный код выполнен на языке программирования Python.
Ключевые слова: кластеризация, психотип, социальная сеть, сангвиник, флегматик, холерик, меланхолик
Статья посвящена рассмотрению вопросов автоматизации процессов создания программного обеспечения, в частности, вопросу создания универсальных средств тестирования приложений мобильных устройств. В работе подробно рассматривается процесс создания инструмента для автоматизированного тестирования, позволяющего осуществлять проверку приложений, созданных для Android и iOS, а также приводятся результаты проведенных исследований, позволяющие определить сокращение временных затрат на процедуры тестирования мобильных приложений, возникающих при использовании разработанного инструмента для всех квалификационных категорий специалистов, задействованных в тестировании приложений. Предложенный авторами модульный способ построения решения позволит в дальнейшем достаточно просто расширить функциональность решения путем добавления новых алгоритмов и режимов тестирования, существенно увеличивая «зону покрытия» автоматизированными тестовыми сценариями.
Ключевые слова: автоматизация тестирования, тестирование пользовательских интерфейсов, генерация кода, мобильное тестирование, паттерн PageObject, тестирование программного обеспечения, quality assurance, обеспечение качества, управление качеством
В статье рассмотрены вопросы определения и ранжирования целей нарушителя при нападении на важный государственный объект. Описаны общие цели нарушителей при нападении на важный государственный объект, так же рассмотрены важные государственные объекты с распределенными целями предпочтительными для нарушителя. В материале дано определение общей цели с позиции важных государственных объектов, где непосредственные цели являются предметами физической защиты. Определено ранжирование целей с учетом вероятности их выбора нарушителями и потенциальных потерь в случае успеха несанкционированных действий, что позволяет правильно определить, как концепцию создания системы физической защиты, так и технические решения при ее реализации. В статье описаны методы экспертной оценки, которые решаются представителями важного государственного объекта при участии и с помощью независимых экспертов специализированной организации, проводящих анализ уязвимости объекта в целом.
Ключевые слова: Комплексная безопасность, методы, модели, силы охраны, нарушители, важные государственные объекты, столкновения сил охраны и нападения, цели нарушителей
В настоящей работе исследуется возможность применения теории парадокса Монти Холла, в задачах, предполагающих необходимость оптимального выбора стратегии развития инновационного потенциала предприятия. В статье приводятся рекомендации по учету и конструктивному использованию эффектов, влияющих на привлекаемых экспертов, в частности принципа и парадокса Кондорсе. В работе исследуются границы применимости теории парадокса Монти Холла. Определяется его применимость, вместе с соображениями о выгодности смены первоначального выбора в задачах с так называемой «случайной разведкой».
Ключевые слова: системы поддержки принятия решений, математическое моделирование, экспертное оценивание, парадокс Монти Холла, управление проектами, коллективное оценивание, парадокс Кондорсе, управление предприятиями, оценка характеристик предприятия
2.3.4 - Управление в организационных системах , 5.2.2 - Математические, статистические и инструментальные методы в экономике
В статье анализируется текущее состояние дежурных частей территориальных органов МВД России, а именно основное и главное направление деятельности по приему и регистрации заявлений и сообщений о преступлениях, об административных правонарушениях и происшествиях на примере одного из субъектов Российской Федерации. Построены регрессионные модели, отражающие состояние оперативной обстановки на обслуживаемых территориях. Показаны взаимосвязи по уровню регистрируемых заявлений и сообщений о преступлениях, об административных правонарушениях, о происшествиях граждан и других показателей, который косвенно или напрямую влияют на нее. Получены выводы о необходимости модернизации методики оценки дежурных частей территориальных органов МВД России.
Ключевые слова: дежурная часть, регрессионный анализ, органы внутренних дел, математическое моделирование, оценка деятельности дежурных частей
В работе рассмотрена операторная модель технологической системы производства карамели, произведена оценка стабильности подсистем и целостности технологической системы. Для наименее стабильной подсистемы образования карамели с использованием карт Шухарта при конкретных условиях производства проведен анализ устойчивости функционирования подсистемы.
Ключевые слова: операторная модель, подсистема, целостность системы, устойчивость процесса, контрольные карты, средние значения, размах
В статье рассматривается вероятностно-временная модель оценки разведзащищенности группы беспилотных летательных аппаратов военного назначения от стоящих на вооружении армии США комплексов радио- и радиотехнической разведки противника, приведены аналитические выражения и последовательность расчета с примерами.
Ключевые слова: разведзащищенность, группа беспилотных летательных аппаратов, вероятность временного контакта, вероятность энергетического обнаружения, скрытность, отношение сигнал/шум, зона обзорной разведки, зона детальной разведки, комплекс радио- и радиотехнической
2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации , 2.3.4 - Управление в организационных системах
Для информационного обеспечения поддержки принятия решений по выдаче банковских гарантий на исполнение контракта в сфере госзакупок банкам важно получить исторически накопленную информацию по исполнению госконтрактов. Это необходимо для оценки возможности исполнения поставщиком его будущего контракта. Сделать это можно при помощи сбора и агрегирования сведений о контрактах из Единой информационной системы в сфере закупок. В работе предлагается использовать ИТ-технологии и анализ данных для построения прогноза исполнения контракта и выявления добросовестных поставщиков. В работе сформирована выборка первичных данных о контрактах для моделирования при помощи парсинга FTP-сервера Единой информационной системы в сфере закупок, а также произведена предобработка распарсенных данных для применения в моделях машинного обучения.
Ключевые слова: информационная система, анализ данных, государственный контракт, парсинг данных, машинное обучение
2.3.4 - Управление в организационных системах , 5.2.2 - Математические, статистические и инструментальные методы в экономике
В статье была рассмотрена компания розничной торговли как сложная система, приведено соответствие основным сложных систем. Показаны трудности проектирования рассматриваемой системы, связанные с множественными нелинейными взаимосвязями и наличием скрытых влияний. Предложено применение алгоритма решения обратной задачи для улучшения процессов стратегического планирования на предприятии, которое поможет понять сложные процессы влияния изменяющейся среды на результативность реализованной стратегии.
Ключевые слова: стратегическое планирование, предприятия розничной торговли, обратная задача моделирования, нечеткие когнитивные карты, управление сложными системами
Статья посвящена особенностям и проблемам формирования транспортной подвижности городов Севера и Арктики России. Представлен анализ состояния этого вопроса, методика проведения и результаты исследования. Сбор данных проводился посредством анкетирования, выборка составила 1002 человека. По результатам исследования определена степень использования населением в городах Севера и Арктики индивидуальных легковых автомобилей, общественного автобусного транспорта, велотранспорта, средств индивидуальной мобильности (самокат, сигвеи, гироскутер, моноколесо), выявлены причины использования того или иного способов передвижения. Выявлены последствия влияния ограничений передвижения на транспорте и необходимости соблюдения социальной дистанции, связанных с пандемией Covid-19 на степень использования различных средств передвижения. Установлено, что респонденты в большей степени используют личный и общественный транспорт для передвижения по городу; сезонные условия почти не влияют на структуру подвижности населения; выявлены предпосылки к росту использования личного автомобильного транспорта. Результаты данного исследования могут быть использованы для совершенствования и управления системой транспортного обслуживания в городах Севера и Арктики.
Ключевые слова: транспортная подвижность населения, общественный транспорт, система городского транспорта
2.3.4 - Управление в организационных системах , 2.9.1 - Транспортные и транспортно- технологические системы страны, ее регионов и городов, организация производства на транспорте
Статья посвящена решению важной задач разработки интерактивных карт, отражающих многообразие природного и исторического наследия в культурных ландшафтах с целью решения задачи управления территориальными системами культурного ландшафта. В качестве основных объектов картографирования выступают природно-социально-производственные системы – метагеосистемы, их рекреационный и туристский потенциал и степень его освоенности. Результаты. Интерактивная карта «Природное и культурное наследие Республики Мордовия» разработана с использованием методов объектно-ориентированного проектирования, UI/UX-проектирования и программирования и реализована, как web-портал, ядром которого выступают инструменты семантического поиска и визуализации геоданных. Представленная в статье методика разработки цифровой интерактивной карты туристско-рекреационных метагеосистем основывается на геоинформационном моделировании и эффективном использовании разноплановой информации о регионе.
Ключевые слова: геопорталы, культурный ландшафт, инфраструктура пространственных данных, управление в организационных системах, пространственные данные, принятие решений
Развитие современных городов неразрывно связано с развитием городской транспортной системы. Для принятия правильных управленческих решений в сфере городского транспорта, необходимы исследование вероятности выбора способа передвижения. В статье рассматривается показатель вероятности выбора способа и средства передвижения. В анализе принимается во внимание удаленность места работы (учебы) от места проживания жителя города. Исходными данными являются результаты опроса 1562 респондентов в г. Тюмени и их корреспонденции. Предполагается, что обеспеченность территорий социально-экономической инфраструктурой влияет на структуру подвижности населения города. Чем больше объектов притяжения в городском районе, тем меньше вероятность использования личных легковых автомобилей. Методику исследования предлагается использовать для принятия управленческих решений в сфере городской логистики и транспортного планирования.
Ключевые слова: система городского транспорта, выбор способа передвижения, анкетирование, общественный транспорт
2.3.4 - Управление в организационных системах , 2.9.1 - Транспортные и транспортно- технологические системы страны, ее регионов и городов, организация производства на транспорте
Статья посвящена развитию тренажерно-обучающих систем для подготовки специалистов по автоматизации и информатизации. Разработаны структура и математическая модель тренажерно-обучающей системы (ТОС) для контроля навыков при обучении данных специалистов (в частности, по основам программирования). Параметры математической модели основаны на представлении знаний об изучаемых объектах и процессах в области разработки автоматизированных информационных систем, что позволяет с применением ТОС автоматически генерировать и оценивать небольшие практические задания для студентов. Разработан прототип программного обеспечения ТОС в форме веб-приложения. В практическом аспекте применение ТОС в учебном процессе по дисциплинам в области программирования позволит уменьшить долю трудоемкой работы преподавателя по составлению и проверке выполнения заданий.
Ключевые слова: информационные технологии в образовании, тренажерно-обучающая система, контроль знаний и навыков, языки программирования высокого уровня
2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами , 2.3.4 - Управление в организационных системах
Смоделировано поведение участников производственного процесса на предприятии в случаях двухуровневой и трёхуровневой иерархии в условиях коррупции, проверки продукции на качество и наказания игроков в ряде случаев. Приведены формулы взаимодействия игроков и их выигрышные стратегии. Ряд функций являются стандартными формулами. Программным путём получено равновесие Штакельберга для двухуровневой системы в статике, для трёхуровневой в динамике. Предложенная формулировка основана на теориях Г.А. Угольницкого и А.Б. Усова. Полученные результаты позволяют выявить недостатки в ряде предприятий, а также в теории, и продолжить её развитие.
Ключевые слова: аналитико-геометрический анализ, имитационное моделирование, равновесие Штакельберга, иерархическая система, теоретико-игровое моделирование, коррупция в организациях
2.3.4 - Управление в организационных системах , 5.2.2 - Математические, статистические и инструментальные методы в экономике
В работе рассмотрена математическая модель, которая создана, чтобы оценивать вероятность наличия ресурсов на строительных объектах в течение ближайших периодов времени. Модель основана на марковских случайных процессах гибели и размножения. Проведен качественный анализ наличия ресурсов на период от 1 до 7 временных периодов и даны рекомендации по эффективному управлению запасами на строительных объектах.
Ключевые слова: строительство, ресурсы, управление, запасы, математическое моделирование, вероятность, потоки событий, марковские случайные процессы, процессы гибели и размножения
В статье рассмотрены вопросы формирование модели нарушителя при нападении на важный государственный объект. Описана классификация нарушителей по типам. В статье предложена простейшая модель оценки эффективности сговоров нарушителей.
Ключевые слова: комплексная безопасность, методы, модели, силы охраны, нарушители, важные государственные объекты, столкновения сил охраны и нападения, модели нарушителя
2.3.4 - Управление в организационных системах , 5.4.7 - Социология управления
Рассматриваются основные положения методики моделирования организационных рисков, свойственных отечественным компаниям, при этом учтены такие важные факторы, как вероятность происшествия и серьёзность возможных последствий. Организационные риски компаний целесообразно идентифицировать и дать им оценку до наступления последствий, для этого представлены индикаторы, способствующие предотвращению наступления неблагоприятных событий. Наступление неблагоприятных событий приводит компанию к отклонениям в основных показателях, характеризующих деятельность. Научная проблема, которая требует от учёных решения – возникновение организационных рисков на стратегическом и тактическом уровнях компаний, из-за фатальных ошибок руководства. Научная новизна представленного исследования: сформулированы основные положения методики моделирования организационных рисков компании; показаны индикаторы, способствующие предотвращению наступления неблагоприятных событий. Дальнейшие исследования связаны с разработкой методов оценки организационных рисков отечественными компаниями, с учётом специфических, географических особенностей ведения бизнеса.
Ключевые слова: организационные риски, индикаторы, факторы, компания, моделирование, вероятность, оценка, методика, результаты, события, последствия, показатели, бизнес
В статье представлены результаты развития исследований в области автоматизированного обучения операторов технологических процессов (на примере погрузочно-разгрузочных машин) на компьютерных тренажерных комплексах (КТК). Особенностью разрабатываемых КТК является интеллектуальная автоматизированная система (АС) контроля формирования сенсомоторных навыков, основанная на математических моделях и алгоритмах для представления знаний о технологическом процессе, автоматизированного проектирования учебных курсов для профессиональной подготовки операторов в виртуальной производственной среде, автоматической оценки формирования навыков. Применение КТК для обучения операторов погрузочно-разгрузочных машин, основанных на интеллектуальной АС, способствует повышению качества формирования профессиональных навыков эффективного и безопасного выполнения технологических процессов в различных сферах (например, речные и морские порты, строительство, добыча полезных ископаемых) по результатам прохождения учебных курсов.
Ключевые слова: погрузочно-разгрузочные машины, технологический процесс, компьютерный тренажерный комплекс, профессиональные навыки, сенсомоторные навыки, интеллектуальные автоматизированные системы
2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами , 2.3.4 - Управление в организационных системах
Актуальность и цели. Статья посвящена описанию результатов процесса разработки геоинформационного веб-портала «Интерактивная карта «Природное и культурное наследие Республики Мордовия. Путешествуем с Русским географическим обществом»», реализующего функционал доступа к цифровой карте с послойным систематизированным отображением пространственных данных об объектах природного и культурного наследия региона. Материалы и методы. Реализация метагеосистемной концепции в разработке проектов туристско-рекреационного освоения основывается на широком вовлечении в исследовательский процесс палеогеографической, ландшафтной, археологической, исторической, этнографической, демографической, культурологической, экологической и экономической информации. Результаты. При разработке геопортала «Природное и культурное наследие Республики Мордовия. Путешествуем с Русским географическим обществом» решена задача создания новой подсистемы визуализации геопространственных данных для цифровой карты на основе современных веб-технологий. Выводы. Разработанная геопортальная система решает задачу управления системами туристско-рекреационными освоения региона за счет реализации концепции формирования интерактивного инструмента управления пространственными данными.
Ключевые слова: геопорталы, культурный ландшафт, инфраструктура пространственных данных, управление в организационных системах, пространственные данные, принятие решений
1.6.13 - Экономическая, социальная, политическая и рекреационная география , 2.3.4 - Управление в организационных системах