ivdon3@bk.ru
В данной статье представлено исследование использования нейронных сетей (НС) как междисциплинарной модели для классификации объектов на видео, в том числе, для решения задачи поиска лиц. Это подчеркивает универсальность НС в интеграции обученных данных и точной классификации объектов, что критически важно для обеспечения безопасности и эффективности видеонаблюдения. В исследовании используется анализ различных архитектур нейронных сетей, а также исследование алгоритмов их работы. Данные, полученные из обзора литературы и результатов экспериментов, позволяют оценить эффективность решения задачи классификации объектов на видео с помощью различных архитектур, не привязывая исследование к конкретному набору данных. Активное применение нейронных сетей в качестве инструмента для видеонаблюдения повышает безопасность объектов инфраструктуры и эффективность работы служб безопасности.
Ключевые слова: нейронные сети, архитектуры нейронных сетей, системы видеонаблюдения, распознавание в реальном времени, повышение безопасности, благополучие общества
В статье рассмотрены вопросы теоретического обоснования механизмов экспертизы с использованием методов экспертной оценки для анализа уязвимости важного государственного объекта. В статье рассмотрено теоретическое обоснование механизмов экспертизы развития для двух случаев. Первый – учет заинтересованности экспертов в результатах экспертизы, когда эксперты стремятся к минимальному расхождению между своей истинной оценкой и результирующей экспертной оценкой проекта. Во втором случае проявляется заинтересованность в повышении своего рейтинга. Для обоих случаев определимы целевые функции экспертов и найдем условия существования ситуации равновесия по Нэшу.
Ключевые слова: комплексная безопасность, методы, модели, силы охраны, нарушители, важные государственные объекты, методы экспертной оценки, анализ уязвимости
В предлагаемой работе рассматриваются два типа нейросетевых моделей описания пожарных рисков в зависимости от количества населения и профилактических мероприятий. Нейросетевые модели позволяют рассматривать пожарные риски интегрально с учетом типа муниципального образования или по отдельности для каждого из трех существующих типов. На основании этих моделей реализована поверхность отклика пожарные риски - население и профилактика, которая позволяет оценивать величину рисков по входным данным для оптимизации принимаемых решений. При заданной величине нормативного риска получена зависимость оптимальной профилактики в зависимости от численности нанесения муниципального образования, которая позволяет гарантировать пожарные риски меньше или равным нормативным показателям. В статье анализируется и оценивается эффективность профилактических мероприятий с использованием нейронных сетей. Входные данные для обучения нейронной сети включают данные о пожарах, собранные во Вьетнаме и в России (население, количество пожаров, количество гибели, количество профилактических мероприятий). На основании этих показателей прогно-зируется эффективность профилактических мероприятий. По результатам прогнозирования могут быть приняты решения по обеспечению пожарной безопасности в государстве. Полученные результаты свидетельствуют о возможности прогнозирования абсолютного значения эффективности профилактической работы на основе количественных и категориальных переменных. Относительно большая ошибка прогноза связана, с одной стороны, с необходи-мостью учета большего числа входных параметров, с другой стороны, с необходимостью увеличения размера базы обучения нейронной сети. После уточнения модели, полученные результаты позволяют оценить эффективность профилактических мероприятий для провинций и городов.
Ключевые слова: пожарная безопасность, профилактические мероприятия, нейронная сеть, поддержка принятия управленческих решений, модель предсказания
В статье рассмотрены вопросы определение и ранжирование угроз на важном государственном объекте. Описана классификация угроз по типам. Рассмотрены вопросы понятий «проектные угрозы» и «наиболее опасного варианта действий нарушителя» и их отличия. Проанализирован пример ранжирования угроз и сокращения их числа для снижения размерности задачи анализа уязвимости. B качестве объекта в примере рассмотрен важный государственный объект. Перед экспертами ставится задача проранжировать угрозы по уровню потенциальных потерь для важного государственного объекта в случае, если они будут реализованы. Ha практике реализация принятой проектной угрозы может приводить к меньшим потенциальным потерям, чем наиболее опасный вариант действий нарушителей и, как следствие, к более низким требованиям к эффективности системы физической защиты.
Ключевые слова: комплексная безопасность, методы, модели, силы охраны, нарушители, важные государственные объекты, столкновения сил охраны и нападения, ранжирование угроз
В статье рассматривается опыт применения корреляционного анализа для оценки характера связей между различными параметрами организации и деятельности пожарно-спасательных гарнизонов на территории России. Проведен анализ абсолютных и относительных параметров. Показано влияние размеров зон обслуживания пожарных подразделений на прочие параметры реагирования, а также негативное влияние плотности населения и количества пожаров на скорости следования пожарных автомобилей. В работе предложен метод расчета застроенной площади населенных пунктов и метод расчета коэффициента непрямолинейности улично-дорожной сети по произвольным маршрутам.
Ключевые слова: пожарная охрана, анализ, пожарная статистика, крупный город, урбанистика
В условиях быстрой урбанизации общества моделирование процессов устойчивого развития городов привлекает значительное внимание ученых. В данной статье представлено исследование нечетких когнитивных карт (НКК) как междисциплинарной модели для имитации процессов городского развития. Это подчеркивает универсальность НКК в интеграции экспертных знаний и количественной оценке влияния показателей, которые формируют городское пространство, от инфраструктуры и жилья до экологической устойчивости и благополучия общества. В исследовании используется синтез обширного обзора литературы и экспертных мнений с целью создания и уточнения когнитивной карты, адаптированной для развития муниципальных образований. Изложенная методология формулирует систематический подход к выбору концептов, присвоению весов и проверке модели. Благодаря сотрудничеству с межотраслевыми экспертами, исследование подтверждает ценность НКК для выявления каскадных эффектов в процессе принятия решений при формировании стратегий развития города. Признавая ограничения, присущие экспертным методам и нечеткий характер данных, авторы приводят доводы в пользу эффективности НКК не только в выявлении, но и в решении возникающих проблем урбанизации. В конечном счете, эта статья привносит детальный взгляд на дискурс стратегического планирования, поскольку авторы выступают за использование НКК в качестве инструмента поддержки принятия управленческих решений, который может помочь руководящим органам в обеспечении устойчивого и справедливого городского будущего.
Ключевые слова: нечеткие когнитивные карты, городское развитие, городское планирование, устойчивая урбанизация, экспертные системы, благополучие общества
2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации , 2.3.4 - Управление в организационных системах
Статья посвящена проблематике управления реализацией многосценарных многоэтапных проектов в условиях неопределенности. Предлагаемый подход основан на представлении модели проекта в виде сценарной сети. Разработанная нечеткая лингвистическая модель этапа проекта представляет собой набор лингвистических переменных, соответствующих показателям этапа и внешним факторам, влияющим на последующую реализацию проекта. Решающие правила выбора дуги перехода к следующему этапу построены в виде нечетких продукций, левые части которых являются нечеткими высказываниями относительно предпочтения возможных вариантов. Построенная процедура поддержки принятия решений основана на использовании алгоритма нечеткого вывода Мамдани, обладающего высокой интерпретируемостью. Предложенный подход позволяет обеспечить многосценарное планирование и адаптивность управления реализацией многоэтапных проектов.
Ключевые слова: многосценарные многоэтапные проекты, адаптивное управление проектами, сценарная сеть, поддержка принятия решений, лингвистическая переменная, нечеткий логический вывод
2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации , 2.3.4 - Управление в организационных системах
Рассмотрены факторы устойчивого развития современного горного предприятия. Определены основные действующие факторы внешней и внутренней среды предприятия. Рассмотрены базовые концептуальные положения, лежащие в основе формирования эффективной, современной, стратегической платформы формирования стратегий развития горного предприятия. Проанализированы возможности применения той или иной стратегии развития горного предприятия в зависимости от комбинации фаз подъёма или спада уровня воздействия факторов внешней и внутренней среды предприятия. Предложен разработанный авторами настоящее работы алгоритм выбора оптимальной модели развития предприятия с учётом фаз воздействия факторов внешней и внутренней среды и выбранной в соответствии с ними стратегии развития современного горного предприятия. Предложены рекомендации по выбору оптимальной стратегии развития горного предприятия и построения на её основе модели развития.
Ключевые слова: горное предприятие, экономика, управление рисками, инновационное развитие, стратегия развития, экология, социальная политика
В статье обсуждаются различные аспекты организации обучения специалистов в области информационной безопасности на основе киберполигона – многофункционального программно-аппаратного комплекса. Приводится анализ сущности киберполигона как компьютерной технологии обучения в рамках процессов цифровизации образования и формирования компетенций обучающихся, например, цифровой культуры и кибергигиены. На основе анализа возможностей киберполигона для подготовки и переподготовки специалистов различных профилей сформулированы требования к специфике методов и средств обучения и оценки их компетенций. Обсуждаются проблемы концептуального проектирования образовательного контента киберполигона, необходимость формализованного описания сущностей компетенций и их составляющих, фиксации причинно-следственных связей для сценарного проектирования образовательных траекторий. Отдельное внимание уделено специфике педагогического проектирования, использованию активных и групповых подходов к обучению, необходимости распределения ролей при решении командных задач. Предложены новые формальные подходы к концептуальному проектированию сущностей компетенций с учетом данной специфики, методы автоматизированного распределения участников по ролям учебных проектов и учебным задачам, новые концептуальные модели оценки компетенций на основе покрытия их подходящими компетентностно-ориентированными заданиями. Предложенные концептуальные модели легли в основу программной архитектуры информационных компонент киберполигона по управлению образовательными траекториями и представлены на уровне артефактов проектирования логического уровня системы управления киберполигоном.
Ключевые слова: киберполигон, информационная безопасность, кибергигиена, цифровизация образования, цифровая культура, концептуальное проектирование, методы автоматизированного распределения, модели оценки компетенций, артефакты проектирования
Исследована возможность применения в указанных задачах теории парадокса Монти Холла в комбинации с моделями игр Блотто. Использование «вероятностных парадоксов» в ряде задач открывает новые перспективы и зачастую приводит к неожиданным результатам. В работе исследуются и обосновываются границы применимости теории парадокса Монти Холла и связанных с ним соображений о выгодности смены первоначального выбора в вышеуказанных задачах. В частности определяется и обосновывается тот факт, что парадокс Монти Холла неприменим, вместе с соображениями о выгодности смены первоначального выбора, то есть, грубо говоря «перестает работать», в задачах «со случайной разведкой», то есть в задачах, где возможно случайное вскрытие «выигрышного» и «невыигрышного» варианта на любой – предварительно выбранной или невыбранной «игроком» позиции.
Ключевые слова: системы поддержки принятия решений, математическое моделирование, экспертное оценивание, парадокс Монти Холла, управление проектами, коллективное оценивание, парадокс Кондорсе, управление предприятиями, оценка характеристик предприятия
В данной статье анализируются тенденции и примеры применения цифровой технологии для того, чтобы повысить эффективность и улучшить качество строительных объектов. BIM-технологии уже на стадии проектирования дают возможность максимально предусмотреть все признаки, оказывающие воздействия на стройобъект при начале строительства и, в дальнейшем, на его эксплуатирование. Число данных признаков увеличивается, поскольку повышается сложность процесса строительства стройобъектов, возрастают масштабы строительства и объем стройизделий и стройматериалов. В связи с этим, растут требования к генпроектировщику, подрядчику, заказчику и т.д. Заказчик рассчитывает обрести помимо проекта еще и решение по уменьшению затрат и увеличению функциональности стройобъекта с наивысшими параметрами. Обостряется потребность в высокопроизводительных спецтехнологиях и методах организации управления стройработами. BIM-технологии - это физические и функциональные характеристики стройобъекта, представленные в цифровом виде. Цифровые технологии - интегрированный спецресурс компетенций для того, чтобы получить информацию о стройобъекте. Он дает основу для возможности принять спецрешения о стройобъекте от возведения до момента его сноса. Данная модель предоставляет возможность делегировать виртуальную цифровую модель от создателей проекта субпдрядчику, генподрядчику, владельцу, а также управляющему стройобъекта. Техзадачи использования технологий информационного моделирования - это отправная точка по планированию ивестиционного проекта как с позиции заказчика, так как они задают определение рамок употребления BIM-модели на всех фазах функционирования стройобъекта по критериям оценивания информации, так и с позиции исполнителя, так как выступают в качестве основы генерирования плана, когда будет реализоваться BIM- проект. Определен перечень характерных техзадач применения BIM-моделирования на разных стадиях жизненного цикла стройобъекта. Предложен алгоритм BIM-проекта.
Ключевые слова: информационное моделирование стройобъетов, производительность труда, физический износ, дефекты, надежность, диагностические задачи
2.1.7 - Технология и организация строительства , 2.3.4 - Управление в организационных системах
Актуальность и цели. В статье дана характеристика проекта в области решения задачи управления организационными системами посредством разработки системы дистанционного мониторинга и управления пространственно-распределенными объектами с применением технологии LoRa-сетей. Материалы и методы. В рамках проекта обеспечены апробация и практическое использование LoRa-сетей. Разработанная система состоит из 3 основных модулей: Устройства, серверная часть, а также клиентское приложение. В свою очередь устройства подразделяются на шлюзы, и конечные устройства. Результаты. Проведено проектирование автоматизированной системы управления пространственными объектами, разработаны и протестированы устройства-шлюзы и конечные устройства, формирующие прототип сети Интернета вещей, а также серверная часть автоматизированной системы дистанционного управления пространственно распределенными устройствами. Выводы. Осуществлены тестирование и отладка системы, получена отлаженная система дистанционного мониторинга и управления пространственно-распределенными объектами на основе концепции Интернета вещей с применением технологии LoRa-сетей. Предполагается, что результаты НИОКР будут востребованы в организациях, деятельность которых связана с использованием пространственно-распределенных ресурсов.
Ключевые слова: интернет вещей, управление территориально-распределенными системами, LoRa-сети, геосистемный подход, инфраструктуры пространственных данных
Статья посвящена оценке признаков, способных привести к разрушению строительных конструкций, которые с течением времени подвергаются физическому износу. Разрушение элементов может повлечь за собой неблагоприятные последствия. Для проведения диагностики разрушения конструкций используется математическая основа. С ее помощью можно определить влияние признаков, способствующих разрушению конструкции, на степень разрушения. В данной статье рассматриваются основные положения общей кинетической теории, а также методы ее применения в целях определения аварийного состояния конструкций. Техническое состояние конструкций рассматривается с позиции детерминационной теории. В основе концепции лежит принцип надежности работы конструкции до первого отказа. Модель безотказности работы объекта заключает в себе науку о скоростях процессов в области структуризации и разложения сложных структур систем в течение всего жизненного цикла и показывает адаптивную реакцию конструкций на факторы, которые сокращают срок службы объекта. Данная концепция дает возможность более точно оценивать риски аварийности конструкций от воздействия определенных неблагоприятных факторов.
Ключевые слова: строительно-техническая экспертиза, дефекты, надежность, диагностические задачи, методики диагностики, эффективность
2.1.7 - Технология и организация строительства , 2.3.4 - Управление в организационных системах
В статье рассмотрены ключевые аспекты, связанные с процессом принятия управленческих решений и формированием управленческого воздействия в условиях неопределенности, сопряженных с риском, в такой сложной и многочисленной социальной организационной системе, как органы внутренних дел, когда субъект управления не располагает достоверными сведениями (либо не в полной мере обладает ими) о текущем состоянии оперативной обстановки. Рассмотрено и проиллюстрировано применение основных типов критериев выбора и формализованных моделей определения взаимосвязи между панируемыми организационными мероприятиями и результатами их реализации при наличии неопределённых факторов, влияющих на принятие эффективных решений в ситуациях стремительного изменения элементов оперативной обстановки и нерационального использования имеющихся в органах внутренних дел ресурсов. На конкретных примерах продемонстрирован механизм нахождения оптимального управленческого решения в сфере обеспечения правопорядка и общественной безопасности, обозначены существующие проблемы выбора решения в условиях риска и неопределённости и предложены пути их разрешения, сделан анализ относительно полученных результатов проведенного исследования.
Ключевые слова: принятие решений в условиях риска и неопределенности, управленческие решения, управленческая деятельность, ситуационное управление, органы внутренних дел, правоохранительная деятельность, информационно-телекоммуникационные технологии, информация
В статье рассматривается вопрос учета эмоциональных предпочтений клиентов в процессе составления комплексной услуги для повышения удовлетворённости клиентов. Решается задача формирования оптимального набора услуг, с учетом эмоциональных предпочтений клиента и экономически ограничений в виде бюджета клиента. Предложены модификации к методу ветвей и границ, сокращающие количество вычислений. Разработан алгоритм решения задачи и приведены результаты численного эксперимента, показавшие, что разработанный алгоритм имеет в основном линейное увеличение времени выполнения в зависимости от количества услуг. Преимуществом данного метода является значительное сокращение времени работы, в отличие от полного перебора, а также простота реализации.
Ключевые слова: формирования оптимального набора услуг, учет эмоциональных предпочтений, метод ветвей и границ
Показана актуальность решения задачи концептуального анализа интегрируемых в процессе трансформации традиционных и цифровых образовательных структур, выявления и оценки их эффективного взаимодействия. Предложено использовать уже прошедшую этапы апробации в предметной среде образования методологию когнитивного анализа. Отмечено, что образовательный процесс включает непрерывно генерируемые и непрерывно модифицируемые циклы познания реальности. В рамках обобщенных описаний, представляемых моделями познания, естественным образом совершается переход от индивидуализированных циклов познания к коллективному исследованию реальности, в котором модели уже управляют коллективным познанием, формируя цикл познания на основе коллективной коммуникации. Разработана исходная когнитивная модель, которая иллюстрирует ситуацию, сложившуюся в современной образовательной системе под мощным влиянием «технократической» точки зрения на цифровизацию. Предложена когнитивная модель коллективного познания и коммуникации в цифровой среде, которая системно интегрирует три важнейшие части с точки зрения трансформационных процессов в образовании, а именно, традиционную структуру познания реальности, новейшую структуру цифровой коммуникации, выстроенную в парадигме коллективного субъекта познания, и, наконец, структуру стратегического управления исходя из социокультурного развития общества и страны.
Ключевые слова: Когнитивная модель, образование, цифровая трансформация, познание, коммуникация
2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации , 2.3.4 - Управление в организационных системах
В данной статье проводится анализ оценки признаков, приводящих к возможному разрушению исследуемой строительной конструкции. Для определения степени влияния признаков (или и групп) на уровень неисправности конструкций при их непосредственной диагностике возможно применение математической основы, в частности, Байесовский подход. Суть внедрения состоит в сравнении вероятности разрушения по каждой исследуемой конструкции. Итогом работы является выявление и описание не только особенностей взаимосвязи каждого признака, влияющего на разрушение конструкции, и расчетной вероятности разрушений, но и их степени влияния на повышение либо понижение вероятности аварии. По оценкам математического определения признаков, влияющих на разрушение строительной конструкции, можно более предметно оценить эффективность метода, используемого для проверки состояния строительной конструкции.
Ключевые слова: строительно-техническая экспертиза, дефекты, надежность, диагностические задачи, методики диагностики, эффективность
2.1.7 - Технология и организация строительства , 2.3.4 - Управление в организационных системах
Статья посвящена прикладным вопросам совершенствования процессов управления региональной безопасностью за счет развития методов анализа данных о чрезвычайных ситуациях. С целью выявления закономерностей возникновения чрезвычайных ситуаций использованы многомерные методы обработки статистических данных. Предложена многомерная классификация данных в области чрезвычайных ситуаций на основе нечеткой логики. Классификация выполнялась с использованием системы нечеткого вывода с четкими функциями принадлежности. В качестве статистических данных рассмотрены данные о чрезвычайных ситуациях техногенного, природного и биолого-социального характера, произошедших в федеральных округах России в 2020 году, включая данные о погибших и спасенных людях. Проведен анализ выборок данных о чрезвычайных ситуациях регионов по 5 признакам, проведена кластеризация регионов.
Ключевые слова: чрезвычайные ситуации, нечеткая многомерная кластеризация, нечеткая логика, система нечеткого вывода, компьютерная программа, математическая модель, прогнозирование, принятие решений
Принципы размещения территориально-имущественного комплекса тесно связаны со спецификой производственной деятельности предприятия, в связи с чем часто повторяются в рамках одной отрасли. В данной работе проведен анализ размещения территориально-имущественного комплекса крупнейших горнодобывающих компаний мира, осуществляющих добычу и переработку калийной руды. Сделан вывод о формировании общих принципов размещения территориально-имущественного комплекса добывающих KCl компаний, которые были учтены в частности при проектировании и строительстве горнообогатительного комбината в Волгоградской области ООО «ЕвроХим-ВолгаКалий».
Ключевые слова: имущественный комплекс, территория, размещение производства, горнодобывающее производство, калий
В статье синтезируется несколько подходов к развитию социальной среды кварталов и кластеров с учетом научных разработок при оценке потенциала террито-рийпоплотностизастройки, этажности и насыщенности мощностямишкол, дошкольных уч-реждений и производственными площадями. Изложены варианты реализации стратегии на основе многопродуктовых моделей расчета мощностей и научно-производственного потенциала развития территорий.
Ключевые слова: кластер, квартал, регион, потенциал, стратегическое планирование, мощность производств, многопродуктовые модели, плотность застройки, карта-схема, оптимизация
2.1.7 - Технология и организация строительства , 2.3.4 - Управление в организационных системах
В статье автор рассматривает организацию размещения спасательных подразделений поисково-спасательной службы Санкт - Петербурга и определяет проблемные вопросы обеспечения безопасности людей в местах массового отдыха населения на акватории и пляжах. Цель работы – разработать модель и методику расчета, необходимого и оптимального количества спасательных сил и средств для повышения безопасности людей на акватории. В результате исследования разработана и предложена модель и методика расчета, необходимого количества спасательных сил и средств в местах массового отдыха населения и пляжах, на примере водных объектов Санкт – Петербурга. Проведен сравнительный анализа соответствия полученных в расчетах данных о необходимом и достаточном количестве спасательных станций и спасательных постов на пляжах, с учётом специфики (особенностей) акватории и действующих нормативов их (спасательных станций и постов) размещения на водных объектах Санкт – Петербурга.
Ключевые слова: спасательные станции, спасательные посты, зона ответственности, поисково-спасательные работы, модель и методика расчета, безопасность на акватории, безопасность на пляжах и в местах массового отдыха
Проводя строительно-техническую экспертизу по обследованию строительных конструкций и, выделяя несколько признаков, которые могут привести к их разрушению, можно выявить дефект, при котором наиболее вероятно произойдет разрушение и авария исследуемой конструкции. Предлагается использовать байесовский подход к оценке эффективности методов определения дефектов, влияющих на разрушение конструкции. Использование знаний по обследованию и испытанию строительных конструкций зданий и сооружений заключается в определении степени взаимосвязи между возможном разрушением строительной конструкции и ее обследованием, на основе методов, разработанных в теории надежности технических систем. По результатам математического определения степени неисправности можно более объективно оценить эффективность используемого метода проверки состояния строительной конструкции. Рассмотрен способ использования строительно-технических знаний по определению технического состояния конструкций в аварийном состоянии, применительно к употреблению формулы Байеса. По предлагаемой методике, приведены примеры определения дефекта и степени разрушения строительных конструкций.
Ключевые слова: строительно-техническая экспертиза, дефекты, надежность, методики диагностики, износ, эффективность
2.1.7 - Технология и организация строительства , 2.3.4 - Управление в организационных системах
В статье представлен комплексный подход к оценке конкурентоспособности научного производственного предприятия. Методика включает анализ семи ключевых показателей деятельности предприятия, оказывающих наибольшее влияние на его конкурентоспособность: конкурентоспособность изделия, кадровое обеспечение, репутация, инновационный потенциал, сбытовая деятельность, внутренняя организация, партнерские отношения. В результате проведенного исследования сформулированы рекомендации, направленные на формирование и усиление конкурентных преимуществ.
Ключевые слова: конкурентоспособность предприятия, оценка эффективности, комплексный метод оценки
Статья посвящена исследованию поведения толпы в общественных зданиях при пожаре. Предлагается метод оценки эффективности организации эвакуации людей из общественного здания, позволяющий учитывать распространение паники среди эвакуирующихся. Метод основан на разработке имитационной модели эвакуации, учитывающей воздействия некоторых факторов на степень паники людей, реализующей агентно-ориентированный подход. Предлагаемый метод позволяет при описании психоэмоционального поведения каждого агента в отдельности в процессе эвакуации оценивать эффективность организации эвакуации толпы в целом. Результаты моделирования на примере здания торгово-развлекательного центра показывают, что возможные панические состояния эвакуирующихся могут оказывать влияние на эффективность эвакуации.
Ключевые слова: эвакуация, паника, имитационная модель, метод оценки эффективности, торгово-развлекательный комплекс, агентно-ориентированный подход
В статье исследуется взаимодействие Tello EDU, малогабаритного образовательного дрона, с Turtlebot3, беспилотным наземным аппаратом, в помещениях со слабым сигналом. Показано, как с использованием локальной сети и операционной системы роботов (ROS) можно достичь эффективной совместной работы этих двух устройств. Анализируется, как локальная сеть может быть использована для трансляции данных и контроля устройств в условиях слабого внешнего сигнала. Исследуется роль ROS как основного инструмента для управления и взаимодействия с устройствами. Кроме того, статья рассматривает конкретные сценарии использования, включая взаимодействие и координацию между Tello EDU и Turtlebot3. Также представлена схема взаимодействия двух беспилотных аппаратов, описано подробное описание их работы, и представлен код на Python с применением различных библиотек на основе роботизированной операционной системы ROS.
Ключевые слова: Tello Edu, операционная система (ROS), БПЛА, локальная сеть, Wi-fi, узлы (nodes), SLAM, слабый сигнал, планирование маршрута, автономный робот, Turtlebot3
2.3.4 - Управление в организационных системах , 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы