×

Вы используете устаревший браузер Internet Explorer. Некоторые функции сайта им не поддерживаются.

Рекомендуем установить один из следующих браузеров: Firefox, Opera или Chrome.

Контактная информация

+7-863-218-40-00 доб.200-80
ivdon3@bk.ru

  • Метод выявления и противодействия распространению вредоносной информации в роевых робототехнических системах в процессе распределения задач

    • Аннотация
    • pdf

    Рост популярности использования групповой робототехники, в том числе роевых робототехнических систем (РРТС), актуализирует вопросы обеспечения информационной безопасности. Известные подходы к выявлению вредоносного поведения агентов или вредоносной информации не учитывают свойства масштабируемости и децентрализации РРТС, что не позволяет обеспечить целостность информации, циркулирующей по каналам связи внутри РРТС. В свою очередь, распространение вредоносной информации в процессе распределения задач между агентами РРТС изначально снижает эффективность выполнения этих задач, то есть осуществляется атака на самый первый и наиболее ответственный этап функционирования системы. Целью настоящей работы является повышение эффективности функционирования агентов РРТС при наличии вредоносных агентов за счет разработки метода выявления и противодействия распространению вредоносной информации. К элементам научной новизны данной работы относится следующее. В рамках решения поставленной задачи предложены ряд специфических критериев, учитывающих особенности распределения задач в РРТС, а также классификатор на основе искусственной нейронной сети для выявления вредоносной информации. Для повышения точности выявления и противодействия распространению вредоносной информации в РРТС предложена модификация механизма репутации. Отличительной особенностью модификации является не только формирование показателя истинности информации сообщения в процессе распределения задач, но и оценка влияния вредоносных агентов на процесс формирования этого показателя. Представленное решение реализовано в виде программного обеспечения на языке программирования Python, которое может быть использовано при моделировании децентрализованных систем управления РРТС.

    Ключевые слова: роевые робототехнические системы, распределение задач, искусственные нейронные сети, механизм доверия и репутации

    2.3.6 - Методы и системы защиты информации, информационная безопасность

  • Раздельное бетонирование при изготовлении центрифугированных железобетонных изделий

    • Аннотация
    • pdf

    При формировании в процессе центрифугирования кольцевого сечения по методу «раздельного» бетонирования с формированием сечения изделия на первой стадии из исходной, в т.ч. мелкозернистой бетонной смеси, и с введением на второй стадии внутрь сформированного кольцевого сечения крупного заполнителя с последующим окончательным формированием сечения и уплотнением бетонной смеси посредством центрифугирования при расчетных для стадии уплотнения оборотах обеспечивается повышение, в зависимости от зоны сечения, предела прочности бетона на сжатие от 20% до 47%, начального модуля упругости от 6 до 19% относительно одностадийного центрифугирования. Соотношение vint/vext скоростей ультразвукового импульса при поверхностном прозвучивании по внутренней (vint) и внешней (vext) грани центрифугированного кольцевого сечения может рассматриваться как условный показатель однородности структуры бетона по сечению центрифугированного изделия. Ключевые слова: центрифугирование, раздельное бетонирование, однородность структуры, прочностные и деформационные свойства, пористость.

    Ключевые слова: центрифугирование, раздельное бетонирование, однородность структуры, прочностные и деформационные свойства, пористость

    05.23.05 - Строительные материалы и изделия , 05.23.17 - Строительная механика

  • Визуализация разрушений геодезических куполов при взрывном воздействии

    В проектировании и производстве в последнее время интерес к решению задач взаимодействия конструкции и потоков постоянно увеличивается. MSC.Dytran имеет возможности расчета взаимодействия конструкций и потоков. В статье описаны алгоритмы взаимодействия конструкций и потоков, реализованные в MSC.Dytran. Выполнены расчеты геодезических одноконтурных куполов на взрывное воздействие.

    Ключевые слова: визуализация, вычислительная модель, геодезический купол, численное моделирование, взрывное нагружение, давление, напряжение.

    05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ ,

  • Некоторые тенденции развития систем моделирования эксплуатационных качеств изделий на ЭВМ и рынка этих систем

    Приведен обзор ИТ-компаний и выпускаемых ими программных продуктов в области инженерного анализа и расчета. Показана востребованность и интенсивное развитие работающих в этой сфере ИТ-компаний путем повышения качества выполняемых ими работ и услуг, способствующих выходу на новые сегменты рынка

    Ключевые слова: CAE, инжиниринг, интеллектуальная собственность, ИТ-технологии, программный продукт, САПР

    05.02.08 - Технология машиностроения

  • Применение системного подхода к анализу проблемы использования пространственной информации для поддержки принятия решений региональными органами исполнительной власти

    В статье рассматриваются вопросы использования пространственной информации для поддержки принятия решений органов исполнительной власти региона. Приведены результаты системного анализа проблемы использования пространственной информации в деятельности региональных органов исполнительной власти. На основе проведенного системного анализа с применением принципов системной инженерии разработаны функциональные и информационные модели процесса поддержки принятия решений органов исполнительной власти крупного промышленного региона (на примере Республики Башкортостан).

    Ключевые слова: пространственная информация,системный анализ, поддержка принятия решений, региональные органы исполнительной власти, функциональные и информационные модели, принципы системной инженерии

    05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

  • Обоснование направлений повышения эффективности функционирования лесовозных автопоездов

    Дан анализ проблемы повышения эффективности функционирования лесовозных автопоездов при вывозке древесины на нижние лесные склады и потребителям. Предложены технические решения для повышения проходимости автопоездов в сложных природно-производственных условиях.

    Ключевые слова: Активный полуприцеп, лесовозный автопоезд, проходимость, функционирование.

    05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

  • Социальные технологии: тенденции развития

    В статье дан анализ процессов технологизации социальной жизни, их роли в развитии современного социума и человечества в целом. Рассмотрены основные тенденции в развитии социальных технологий. Большое внимание уделено проблеме научного подхода, использования научных методов в технологизации социальных действий, моделировании социальных процессов, технологизации социальной работы. Статья имеет исследовательский характер, выражающийся в том, что в ней указаны главные проблемы исследуемого предмета, связанные с различными сторонами социальных технологий, а также определены возможности их применения в практике социальной жизни. Для этого анализируются возможности использования как общих, так и частных социальных технологий; исследуется их этапность и последовательность. В статье обосновано влияние знаний теоретических аспектов социальных технологий на исследования в области социологии и социальной философии, а также практического применения социальных технологий, что позволяет использовать их исследовательские возможности   в социальной практике.

    Ключевые слова: социальные технологии, технологизация общественной жизни, социальные прцессы, моделирование социальных процессов

    13.00.08 - Теория и методика профессионального образования

  • Трансляция геометрических моделей двухконтурных геодезических оболочек

    Рассматривается проблема разработки транслятора геометрических моделей и расчета двухконтурных геодезических куполов. Транслятор позволяет конвертировать модели из внешнего 3D формата в формат препроцессора Patran. При разработке транслятора использовался Visual Basic и библиотека Framework.

    Ключевые слова: геодезический купол, прочностной расчет, геометрическая модель, грамматика, транслятор, препроцессор/постпроцессор

    05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ ,

  • Кинематическое исследование механизма поворота ковша канатного экскаватора

    Проведено кинематическое исследование механизма поворота ковша канатного экскаватора. Рассмотрена часть траектории рабочего процесса, на которой осуществляется поворот рукояти относительно стрелы с одновременным поворотом ковша относительно рукояти. Поворот ковша осуществляется за счет дополнительной кинематической связи ковша с рукоятью и/или стрелой и реализующей внутренние усилия, обусловленные соответствующим взаимным расположением стрелы и рукояти.

    Ключевые слова: канатный экскаватор, поворот ковша, кинематика, аналттическое исследование

    05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины

  • Универсальная стохастическая модель произвольного движения наземного транспортного средства

    Существующие подходы к тесной интеграции бесплатформенных инерциальных и спутниковых систем навигации, основанные на линеаризации навигационных измерений и моделей погрешностей измерителей, неприменимы для автомобильной техники. В канонической форме синтезирована стохастическая модель, адекватно отражающая процессы произвольного движения транспортного средства. Модель может быть использована для построения нелинейных фильтров с целью оптимальной оценки текущих навигационных параметров автомобиля.

    Ключевые слова: транспортное средство, стохастическая модель, интегрированная навигационная система

  • Моделирование сбоев и их устранение на финансовых рынках с потоком событий, порожденным бинарным деревом

    Рассматривается дисконтированный финансовый рынок на стохастическом базисе с фильтрацией, порожденной бинарным деревом. Построен программный модуль, моделирующий сбои на этом рынке. Под сбоем понимается такая ситуация на финансовом рынке, когда при переходе от предыдущего момента времени к последующему новые события возникают, однако дисконтированная цена акции (какого-то фиксированного типа) не изменяется. Сбой порождает неполноту рынка (множество мартингальных мер этого рынка бесконечно). Посредством моделирования слабой деформации удается свести множество мартингальных мер к одной мартингальной мере. Тем самым единственным образом определяется цена любого платежного обязательства, которую в определенном смысле можно считать "справедливой ценой".

    Ключевые слова: Стохастический базис, вероятностная мера, финансовый рынок, бинарное дерево, безарбитражность, полнота, слабая деформация, мартингальная мера, программный модуль.

    05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

  • Деформированные мартингалы и их свойства

    С помощью так называемых деформаций, представляющих собой семейства вероятностных мер на сигма-алгебрах, образующих фильтрацию, водится понятие деформированного мартингала, обобщающего классическое понятие мартингала с дискретным временем. Существенным образом различаются два типа таких деформированных мартингалов, названных авторами деформированными мартингалами 1-го и 2-го рода. Аналогично вводятся деформированные суб- и супермартингалы 1-го и 2-го рода. Доказано, что инфимум произвольного семейства деформированных супермартингалов есть деформированный супермартингал, а выпуклая функция от деформированного мартингала есть деформированный субмартингал. Кроме того, для деформированных мартингалов 2-го рода получено телескопическое свойство.

    Ключевые слова: Фильтрация, вероятностная мера, деформация, деформированный мартингал, телескопическое свойство

    05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

  • К вопросам построения интегральных операторов с осциллирующими коэффициентами в пространстве L2(Bn)

    Статья посвящена многомерным интегральным операторам с однородными ядрами и осциллирующими коэффициентами специального вида. Изучаются операторы, представляющие собой сумму слагаемых: канонический интегральный оператор с однородным ядром, оператор с осциллирующим коэффициентом и однородным ядром. Для данных операторов определено понятие символа, в терминах которого получен критерий нетеровности и формула вычисления индекса. Решение поставленной задачи основано на редукции многомерного интегрального уравнения к бесконечной диагональной системе одномерных уравнений.

    Ключевые слова: Интегральные операторы с однородными ядрами, интегральные операторы с осциллирующими коэффициентами, критереий нетеровости, многомерные интегральные уравнения

    05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.23.18 - Подземное строительство

  • Расчёт компонентов хеджирующего портфеля на неполных рынках с недетерминированным поведением скупщиков акций.

    Рассматривается одношаговый неполный (B,S)- рынок с бесконечным числом состояний. Первая часть статьи посвящена моделированию случайного поведения бесконечного числа агрессивных скупщиков акций на финансовом рынке. Здесь будет описан один из способов выхода скупщиков акций на рынок, в промежутке между объявлением цены на акции. Во второй части статьи представлена процедура хеджирования платёжного обязательства (п.о.), использующая интерполяцию неполного безарбитражного рынка полным рынком (метод хааровских интерполяций).

    Ключевые слова: Стохастический базис,финансовый рынок, мартингальные меры, ослабленное свойство универсальной хааровской единственности, самофинансируемый портфель, полный капитал, платёжное обязательство.

    05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

  • Оценка справедливой цены опциона для обобщенной модели Кокса-Росса-Рубинштейна в случае m-состояний

    Рассматривается оценка справедливой цены опциона для обобщенной модели Кокса-Росса-Рубинштейна в случае m-состояний. Формулируются утверждения. На основании выводов, полученных в работе построено программное приложение, позволяющее произвести расчеты.

    Ключевые слова: модель Кокса-Росса-Рубинштейна, справедливая цена опциона, рисковый актив, процентная ставка

    05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ