ivdon3@bk.ru
В статье анализируются традиционные и гибкие методологии управления проектами, их ключевые особенности, достоинства и ограничения. Традиционные методологии, такие как водопадная модель и метод критического пути (англ. Critical Path Method- CPM), ориентированы на последовательное планирование, которое подходит для проектов с фиксированными требованиями. Гибкие методологии – гибкая разработка программного обеспечения (англ. Agile Software Development - Agile), метод скрам (англ. Scrum) предлагают высокую адаптивность, что важно для проектов с частыми изменениями. Авторы сравнивают условия применения обоих подходов и описывают критерии выбора методологии в зависимости от типа и динамики проекта. Статья полезна как для практиков, так и для исследователей в сфере управления проектами.
Ключевые слова: управление проектами, методология управления проектами, каскадная модель, метод критического пути, метод оценки и анализа программ, гибкая разработка программного обеспечения, метод критического пути
Установление взаимосвязей между строительством и первозданным сохранением окружающей среды, выстраивание приоритетов между необходимым и достаточным, баланс требований и возможностей являются условием гармоничного развития планеты. Но зачастую, высокие темпы индустриализации и локальные принятия решений ставят под угрозу стабильность и гармоничное развитие окружающей среды. Главной проблемой является разрозненность целей и методов между специализациями в сфере проектирования. Каждый сотрудник смежной специальности выполняет задачу, согласно действующим нормативам, не задумываясь о влиянии решения на будущий объект и его эстетику. Концепция поддержки и участия отвечает требованиям многозадачности и призывает быть архитектора не только зодчим, но и социальным работником, инженером, борцом, дипломатом, решать экологические задачи. Целью авторов является обоснование необходимости гибких решений при инженерно-строительном проектировании, совместного решения задач формирования благоприятной окружающей среды, соучастия зодчего во всех сферах жизненного цикла здания.
Ключевые слова: экологическое благополучие, гибкое проектное решение, повторное использование ресурсов, экономика замкнутого цикла, концепция поддержки и участия, санитарно-защитные зоны, инвариативность, рефункционализация
2.1.11 - Теория и история архитектуры, реставрация и реконструкция историко-архитектурного наследия (архитектура) , 2.1.13 – Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
Авторы в статье поднимают вопрос о ценности графического наследия известных архитекторов, которое они привозили, будучи направлены за границу (в так называемые пенсионерские поездки) для изучения памятников архитектуры, и значения этих работ для их проектной деятельности. Кратко рассматривается развитие пенсионерства в Академии Художеств. На примере рисунков, сделанных И.А. Монигетти за рубежом, с целью знакомства с мировыми художественными и архитектурными памятниками, проводится сравнительный анализ сохранившихся в коллекции библиотеки обмеров с фрагментами его конкретных построек. В данной публикации впервые вводятся в научный оборот некоторые сохранившиеся работы И.А. Монигетти находящиеся в фонде библиотеки СПбГАСУ. Показывается метод использования изученных памятников архитектуры в практических работах мастера.
Ключевые слова: этапы, архитектурное образование, академия художеств, пенсионерство, графическое наследие, проекты, архитектор, Ипполит Монигетти
Проведены экспериментальные исследования теплопроводности полиуретановых пен с различными структурными параметрами, такими как тип ячеек и их размер. Цель работы – определение вклада лучистого теплообмена в теплопроводность полиуретановых пен. Исследования проведены с использованием измерителя теплопроводности «ИТП-МГ4» в двух вариантах: в первом случае измерили теплопроводность пенополиуретана без слоя фольги, во втором случае со слоем фольги. Результаты исследований показали, что в зависимости от морфологии пены вклад лучистого теплообмена в теплопроводность составляет от 5,88% до 15,87%.
Ключевые слова: ячеистые материалы, теплоизоляция, вспененный полиуретан, теплопроводность, излучение, морфология
В статье рассмотрены основные аспекты архитектуры в русском стиле. Исследование структуры сооружений русского и неорусского стилей дает возможность понять особенности создания фрактальных элементов этих уникальных и самобытных зданий. Перечислены характерные элементы сооружений архитектуры в русском стиле. Показаны отличия сооружений, построенных архитекторами в России в разное время. В статье рассмотрены примеры гармонического включения зданий русской архитектуры в современное городское пространство. Развитие этого стиля в наше время вызывает интерес в России и в мире. Необходимо развивать и переосмысливать традиционные методы изображения и формообразования, развивая национальную архитектуру.
Ключевые слова: архитектура, русский стиль, архитектурный элемент, фрактальные структуры
Представленная статья раскрывает вопрос использования отходов автомобильной промышленности резинотехнических изделий как один из возможных способов улучшения качества дорожного асфальтобетонного покрытия и, соответственно, сокращения количества ремонтных мероприятий и материальных затрат на их проведения и увеличения срока эксплуатации дорожного полотна. Проведённые испытания показывают, что асфальтобетонная смесь с применением модификатора на основе активного резинового порошка демонстрирует лучшие механические и эксплуатационные характеристики. Увеличивается прочность и упругость асфальтобетона, а также, снижается истираемость, что ведёт к более долгому времени использования данного полотна. Такие изменения в характеристиках дорожного полотна благоприятно влияют на экономическую сторону вопроса. Улучшение качества готового изделия увеличивает временные промежутки между ремонтными действиями, что сокращает материальные и ресурсные затраты. Улучшается сцепление дороги с резиной машины, что снижает риск аварийности при различных климатически условиях. Также, заметен меньший износ автомобильной покрышки. Ниже приведены данные по проведённому эксперименту использования резиновой крошки в роли модифицирующего вещества. хозяйствования. проявляющаяся в покупке действующих предприятий, организаций новых предприятий, перераспределении инвестиций в интересах организации и освоения новой продукции на имеющихся производственных площадях.
Ключевые слова: асфальтобетон, асфальтобетонная смесь, автомобильные отходы, резиновая крошка, модификатор, активный резиновый порошок
В работе представлен анализ методов химической модификации биоугля. Рассмотрены особенности кислотной и основной модификации, модификации перекисью водорода, особенности сульфонирования, аминирования, импрегнирования оксидами металлов и магнитизации. Показано, что метод, технологические параметры процесса и природа модифицирующего агента оказывают влияние на химический состав, структуру модифицированного угля, его пористость, размер пор и общую удельную площадь поверхности. Сочетание этих факторов позволяет получить сорбенты для очистки сточных на основе биоугля с заданными свойствами для сорбции определенной группы загрязняющих веществ или нескольких групп загрязняющих веществ различной природы.
Ключевые слова: биоуголь, химическая модификация, сорбционные свойства, пористость, размер пор
2.1.10 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
В рамках проведенного исследования была рассмотрена задача управления роботом параллельной структуры. В настоящей работе приведена модель плоского параллельного робота типа 3-RPR в пакете Matlab, разработанная для проведения вычислительных экспериментов. Проведено моделирование отработки двух типов траекторий движения с целью определения оптимальной структуры регуляторов положения приводного шарнира, используемых в системе управления роботом. Сравнению подвергались шесть структур регуляторов: три классических: ПД, ПИД, ПДД и три их дробно-степенных аналога: FOPD, FOPID, FOPDD. Для моделирования дробно-степенных регуляторов использовалось инструментальное средство FOMCON. Наилучшие результаты для робота типа 3-RPR показала система управления с FOPID регулятором, что свидетельствует о целесообразности применения для управления параллельными роботами дробно-степенных регуляторов.
Ключевые слова: параллельный робот, обратная задача кинематики, 3-RPR-робот, вычислительный эксперимент, отработка траектории движения, точность системы управления, дробно-степенной регулятор, параметрическая оптимизация регулятора, сравнительное моделирование
2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
В работе рассмотрен метод получения пеногипса на основе различных составов сухих смесей, включающих пенообразователь, различные сорбенты, гипсовое вяжущее. В качестве сорбентов использовался вспученный вермикулит, перлитовый песок, отходы дробления керамзитового гравия. Самым эффективным сорбентом из вышеперечисленных является отходы дробления производства керамзитового гравия. Как показали исследования, возможно получен пеногипс плотности 250 кг/м³ и прочности 0,9 МПа.
Ключевые слова: Сухая смесь, адсорбция, пеногипс, гипсовое вяжущие, сорбент, керамзитовый песок, вермикулит, перлит, пенообразователь
В настоящее время ключевыми аспектами разработки программного обеспечения являются безопасность и эффективность создаваемых приложений. Особое внимание уделяется безопасности данных и операций с базами данных. В статье освещаются методы и техники разработки безопасных приложений на основе интеграции языка программирования Rust и системы управления базами данных (СУБД) PostgreSQL. Рассматриваются ключевые концепции Rust, такие как строгая типизация, программная идиома (шаблон) RAII, макроопределения, неизменяемость, и как они способствуют созданию надежных и производительных приложений при работе с базой данных. Рассматривается, как интеграция с PostgreSQL позволяет эффективно управлять данными при высоком уровне безопасности, исключая распространенные ошибки и уязвимости. Практический пример демонстрирует преимущества использования Rust в сочетании с PostgreSQL для создания системы управления расписаниями занятий, обеспечивая целостность и безопасность данных.
Ключевые слова: язык программирования Rust, безопасность памяти, RAII, метапрограммирование. СУБД, PostgreSQL
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.3.6 - Методы и системы защиты информации, информационная безопасность
Рассматривается вариант построения модели привода ориентации солнечных батарей на основе двигателя постоянного тока и ПИД управлением. Ориентация в пространстве осуществляется по двум осям: азимутальной и зенитальной. Модель используется для оптимальной настройки параметров ПИД-регулятора при отработке требуемых углов ориентации в условиях порывистых ветровых воздействий. В качестве основных критериев настройки используются: малое перерегулирования при отработке угла, апериодический (не колебательный) характер переходных процессов, минимальная динамическая ошибка компенсации ветровых воздействий при отработке угла, минимальное время установления при отработке воздействия. Оптимизация регулятора осуществлялась методом покоординатного спуска. Приводится вариант настройки регулятора для оптимального режима с приведением графиков процессов, подтверждающих его практическую оптимальность. Построенная модель привода может использоваться при реализации цифрового двойника системы контроля и управления приводом ориентации панелей солнечных батарей.
Ключевые слова: математическая модель привода, ПИД-регулятор, солнечная панель, порывистые ветровые воздействия, азимутальная и зенитальная ориентация, оптимизация по комплексному критерию
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.4.5 - Энергетические системы и комплексы
В статье построена когнитивная карта организации, деятельность которой связана с реализацией продукции металлопроката. Построенная карта исследуется при помощи анализа импульсных процессов, возникающих в построенной системе. Предполагается, что на систему могут воздействовать такие случайные факторы, как экономические и социальные кризисы, примерами которых могут послужить локдаун во время пандемии, военные действия в стране, санкции и тд,. а также погодные условия, которые хоть я случайны но в большей степени являются более предсказуемыми, чем экономико-социальные катаклизмы. Процессы исследуются на импульсную и абсолютную устойчивость. Анализируются возможности повышения устойчивости в системе. Предлагаются способы повышения устойчивости в системе с целью сохранения прибыли в предприятии реализации металлопроката. Ключевые слова: когнитивная карта, система реализации металлопроката, социально-экономические катаклизмы, погодные условия, импульсные процессы, импульсная устойчивость, абсолютная устойчивость, лепестковая последовательность, характеристический многочлен, положительные и отрицательные циклы.
Ключевые слова: когнитивная карта, система реализации металлопроката, социально-экономические катаклизмы, погодные условия, импульсные процессы, импульсная устойчивость, абсолютная устойчивость, лепестковая последовательность, характеристический многочлен
Представлены результаты анализа архитектуры роботизированных технологий, применяемых в складской логистике. Выявлены такие способы оптимизации архитектуры, как многофункциональность, модульность, роевой интеллект, внедрение нескольких режимов работы. На основании проведенного анализа создана концептуальная модель робота для инвентаризации складских помещений. Основными преимуществами модели являются: возможность использования робота в нерабочее время за счет наличия автономного режима работы; применение для инвентаризации и для совместной работы с другими роботами (координация движения наземных роботов); наличие алгоритма взаимозамены, обеспечивающего отказоустойчивость и частичное решение проблемы ограниченности времени работы робота от аккумуляторной батареи.
Ключевые слова: роботизированные технологии, дроны, модульность, роевой интеллект, отказоустойчивость, складская логистика
2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами , 2.3.4 - Управление в организационных системах
В статье рассматриваются актуальные проблемы, возникающие при строительстве нефтегазовых объектов в удаленных регионах Российской Федерации, характеризующихся отсутствием развитой транспортной инфраструктуры. Анализируются основные трудности логистического, технического и экономического характера, с которыми сталкиваются компании при реализации подобных проектов. Предлагаются инновационные решения по оптимизации процессов доставки оборудования и материалов, организации временных дорог и вахтовых поселков. Особое внимание уделяется применению современных технологий, таких как модульное строительство и использование беспилотных летательных аппаратов для мониторинга и доставки. Рассматриваются методы снижения экологической нагрузки на хрупкие экосистемы в районах строительства. В заключение приводятся рекомендации по комплексному подходу к решению проблем строительства в сложных логистических условиях, учитывающему экономическую эффективность и экологическую безопасность.
Ключевые слова: нефтегазовый объект, транспортная инфраструктура, логистика, модульное строительство, вахтовый метод, беспилотник, экология, оптимизация, инновация, труднодоступность, северный завоз, временная дорога, снабжение, мониторинг, эффективность
В статье рассматривается эволюция технологий архитектурного проектирования от древности до современности. Описаны ключевые методы измерения, черчения и визуализации, переход от эмпирических методов к систематизированным подходам, развитие начертательной геометрии и внедрение механизированных и цифровых средств (CAD, BIM). Анализируется влияние технологических преобразований на точность, эстетику и функциональность архитектурных решений, а также перспективы параметрического проектирования, генеративного дизайна и искусственного интеллекта. Работа актуальна для специалистов и широкого круга читателей, интересующихся историей и будущим проектирования.
Ключевые слова: архитектура, проектирование, черчение, цифровизация, cad, bim, параметризация, генеративный дизайн, искусственный интеллект
2.1.12 - Архитектура зданий и сооружений. Творческие концепции архитектурной деятельности