ivdon3@bk.ru
Выявлены основные закономерности уплотнения и гомогенизации при формировании порошковых сталей методом электроконтактного уплотнения (ЭКУ). Определены технологические режимы электроконтактного уплотнения (ЭКУ): плотность тока 36 МА/м², давление прессования 380 МПа, продолжительность процесса 70 с, обеспечивающие достижение высокоплотного состояния материала.
Ключевые слова: Электроконтактное уплотнение, железографитовая композиция, уплотняемость, гомогенизация, пористость, порошковая сталь, диффузия, микроструктура, сращивание, плотность тока.
Цель и задачи данной работы состоят в развитии методов планирования траекторий перемещения мобильных автономных роботов функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Результатом статьи является нечеткий планировщик пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств (3D сред). Полученные результаты отличаются от известных аналогов структурой предлагаемого планировщика, состоящего из двух взаимосвязанных частей, предназначенных для работы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, методом координации контекстно зависимых «простейших» поведений мобильного робота, набором управляющих правил, методом предотвращения «застревания» в препятствиях.
Ключевые слова: квадрокоптер; управление; неопределённость; принятие решений; нечеткая логика.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Произведен расчет технологических и экономических потерь, обусловленных выбросом электролизного водорода в атмосферу. Рассчитан расход кислорода и воздуха при горении простых газов и количество продуктов сгорания. Выявлены пути экономически оправданной утилизации попутного водорода, способствующей повышению уровня экологической безопасности процесса. Рассматривается использование водорода, выделяющегося при электролизе раствора гипохлорита натрия, для получения горячей воды для нужд предприятия. Предлагается использование снега, выпавшего на территории МУП водоснабжения, в качестве резервного элемента реализации ресурсосберегающей технологии подготовки питьевой воды.
Ключевые слова: электролиз, водород, гипохлорит натрия, установка, природный газ, экономическая потеря, воздух, теплота сгорания, горячая вода, энергетический потенциал, электролизная станция, водоподготовка, снеготаялка, ресурсосберегающая технология
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности) , 25.00.27 - Гидрология суши, водные ресурсы, гидрохимия
В работе представлена методика оптимального выбора приборного оборудования, в основу которой положен метод экспертных оценок (ранговой корреляции). В соответствии с основными положениями методики описан алгоритм процесса выбора средств измерений для проведения инструментального контроля вредных производственных факторов. Рассмотрены критерии выбора приборов. Описана математическая модель процесса выбора измерительной аппаратуры, включающая ранжирование критериев выбора приборов. По результатам ранжирования определены ведущие, существенные и менее значимые критерии выбора для приборной группы, участвующей в эксперименте. Принимая во внимание ведущие и существенные параметры выбора аппаратуры, осуществляется комплектация испытательной лаборатории необходимым приборным оборудованием, в соответствии с областью аналитических задач и условиями проведения измерений.
Ключевые слова: инструментальный контроль, мониторинг вредных производственных факторов, методика выбора приборного оборудования, средства измерений, метод экспертных оценок
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье приведен анализ схем очистки дорог от снега и используемых при этом машин. В зависимости от условий возможны различные средства и способы уборки снега. При этом в большинстве способов используются машины с отвалами. Проведен анализ отвалов снегоуборочных машин и определены тенденции развития рабочих органов. Перспективно осуществлять модернизацию отвалов под необходимые условия уборки снега с дорог, и тротуаров, остановочных карманов, которые находящихся по высоте выше уровня автомобильных дорог. Решение в этом случае учитывает общие тенденции развития конструкций отвалов. Основными из которых являются повышение подвижности отвала и разделение его на элементы. При этом использование гидравлического привода позволяет упростить конструкцию рабочего органа снегоуборочной машины. Эффект от внедрения результатов НИР определяется за счет снижения количества проходов снегоуборочных машин и количества используемой техники.
Ключевые слова: снегоуборочные работы, конструкции отвалов, модернизация отвала, снегоуборочная машина, уборка снега с дорог, схема уборки снега
05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины
В последние годы больший интерес к стеганографии растёт именно как к эффективному методу защиты статических изображений, что позволяет сохранять конфиденциальность информации. В работе проводилась оценка стойкости и надежности методов скрытия информации в частотной области неподвижных изображений. С помощью качественных и количественных характеристик определялись оптимальные значения показателей для метода Корви.
Ключевые слова: защита информации, стеганография, скрытие данных, вейвлет-преобразование, кратномасштабный анализ, водяной знак
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Об оценке вносимых искажений методом маркирования в низкочастотной области вейвлет-спектра изображения
Ключевые слова: защита информации, стеганография, скрытие данных, вейвлет-преобразование, кратномасштабный анализ, водяной знак, PSNR
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В работе приводится метод формирования точного автомодельного решения задачи гидродинамического расчета упругодеформируемого радиального подшипника конечной длины, работающего на слоистом смазочном материале при осевой подаче смазки. На основе уравнения движения вязкой несжимаемой жидкости, уравнения неразрывности и уравнений Ламе для случая «тонкого слоя» найдено поле скоростей и давлений, получены аналитические выражения для компонентов поддерживающей силы, силы трения и силы сопротивления осевому движению смазочного материала. Получены аналитические выражения для расходов смазочного материала в осевом направлении. Дана оценка параметров, характеризующих вязкостное отношение слоев, адаптированный профиль и деформацию упругого слоя на основные рабочие характеристики подшипника. Установлены наиболее рациональные по несущей способности, силе трения и расходу смазочного материала значения указанных параметров.
Ключевые слова: радиальный подшипник, несущая способность, стратифицированное течение
В работе установлено влияние термодинамической предыстории (условий получения) и процессов, связанных с временны́м «старением» образцов на диэлектрические свойства модифицированных щелочноземельными элементами керамик титаната свинца.
Ключевые слова: сегнетопьезокерамика, титанат свинца, щелочноземельные элементы, термодинамическая предыстория, диэлектрические свойства, эффекты деградации
В статье рассмотрены современные технологические методы повышения прочности коленчатых валов двигателей. Предложены экспериментальные схемы упрочняющей и стабилизирующей виброобработки коленчатых валов двигателей. Экспериментально установлено, что при виброударной обработке достигается равномерное упрочнение поверхностного слоя всех элементов детали, отделка и скругление острых кромок, плавность переходов, исключение поводки нежестких валов имеющей место при избирательной обработке обкатыванием галтелей крупногабаритных деталей.
Ключевые слова: коленчатые валы, технологические схемы, виброволновая обработка, стабилизирующая обработка, упрочняющая обработка
05.02.07 - Технология и оборудование механической и физико- технической обработки , 05.02.08 - Технология машиностроения
В работе рассматриваются проблемы управления инновациями. Названы причины, препятствующие инновационному развитию экономики России. Одной из задач, поставленных в работе, является систематизация и классификация всех по возможности выявленных проблем. Приводятся преимущества коммерческого использования интеллектуальной собственности промышленными предприятиями.
Ключевые слова: инновация, интеллектуальная собственность, инновационный менеджмент, наука, технологии, научно-технический прогресс, конкурентоспособность, инновационная экономика, коммерциализация, проблемы, производство
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Предложена математическая модель явнополюсного синхронного генератора мини-ТЭЦ, основанная на полных уравнениях Парка-Горева, представленных во взаимной системе относительных единиц. Насыщение машины учитывается с помощью метода частичных характеристик намагничивания, позволяющего наиболее точно оценить изменение параметров схемы замещения генератора при отсутствии полных сведений о магнитных свойствах материалов, применяемых при проектировании и изготовлении машины. Реализация математической модели осуществляется в среде Simulink. Применение модели возможно при расчете установившихся и переходных режимов в распределительных сетях, содержащих явнополюсные синхронные генераторы.
Ключевые слова: явнополюсный синхронный генератор, математическая модель, уравнения Парка-Горева, частичные характеристики намагничивания, переходные процессы
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Мотивация молодых работников – это важная научно-исследовательская и прикладная проблема. Необходимость эффективного мотивирования этой категории трудовых ресурсов диктуется неизбежностью кадрового обновления и рыночными отношениями. В данной статье раскрываются результаты исследования мотиваторов и демотиваторов трудовой деятельности молодежи на железнодорожном транспорте, проведенного по авторской методике. Показаны специфичные особенности мотивационной сферы молодых железнодорожников.
Ключевые слова: Мотивация, мотиваторы, демотиваторы, молодые работники, железнодорожный транспорт, реформа
13.00.08 - Теория и методика профессионального образования , 22.00.04 - Социальная структура, социальные институты и процессы
В статье приведены итоги разработки новых узловых соединений перекрестных конструкций из профильных труб прямоугольного (квадратного) сечения. Показана универсальность их технического решения, а также способность воспринимать и передавать значительные усилия, включая изгибающие и крутящие моменты, вызванные интенсивными динамическими нагрузками.
Ключевые слова: Узловые соединения, перекрестные конструкции, пространственные каркасы зданий и сооружений, трубчатые профили прямоугольного сечения, трубобетонные элементы
В статье раскрываются основные проблемы развития сельского хозяйства КБР и основные пути их решения. Обосновывается необходимость государственной поддержки сельского хозяйства как естественное условие функционирования данной отрасли.
Ключевые слова: сельское хозяйство, государственная поддержка, эндогенные и экзогенные факторы, инновационное развитие, технология
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)