×

Вы используете устаревший браузер Internet Explorer. Некоторые функции сайта им не поддерживаются.

Рекомендуем установить один из следующих браузеров: Firefox, Opera или Chrome.

Контактная информация

+7-863-218-40-00 доб.200-80
ivdon3@bk.ru

  • Advance in the efficiency of type 2 fuzzy controller in embedded systems and application for control two-wheel self-balancing robot

    • Аннотация
    • pdf

    Нечеткий контроллер второго типа лишён недостатков традиционного нечеткого контроллера и широко используется во многих областях управления. Однако его использование для построения встраиваемых систем сопровождается большим количеством правил, вызывающих увеличение времени обработки, а, иногда, и путаницу, что снижает эффективность систем, функционирующих в реальном времени. Для устранения этого недостатка в данной работе предложена новая структура нечеткого контроллера второго типа на основе нечеткого блока с целью уменьшения количества правил, снижения сложности и повышения надежности системы управления. Предложено реализовать контроллер на основе нечеткого блока с меньшим количеством нечетких правил, благодаря уравниванию числа входных и выходных языковых переменных. Преимущества нового нечёткого контроллера продемонстрированы на примере встраиваемой системы управления самобалансирующегося робота. Сравнение производительности модели предложенного контроллера и модели обычного нечеткого контролера второго типа показало, что число правил нечеткого контроллера второго типа на основе нечеткого блока в два раза меньше, чем число правил обычного нечеткого контроллера второго типа. Это повышает производительность на 45%, доказывая целесообразность практического применения предложенного контроллера.

    Ключевые слова: нечеткий контроллер, нечеткая логическая система второго типа, встраиваемая система, самобалансированный робот

    05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)