В настоящее время большой популярностью пользуется тема создания групп мобильных роботов, для решения групповых задач. В связи с чем становится вопрос реализации информационного обмена внутри коллектива. В статье рассмотрены существующие подходы организации информационного взаимодействия в группах интеллектуальных роботов, а также содержится краткий анализ особенностей обмена информацией в зависимости от типа стратегии управления. Предложен метод организации обмена информацией с учетом ограниченности бортовых телекоммуникационных систем мобильных роботов. Предлагаемый метод основан на применении эпидемических алгоритмов и методов развертки роя для маршрутизации. Предоставлен результат моделирования программного обеспечения.

Ключевые слова: система группового управления, коалиция роботов, обмен информацией, эпидемический алгоритм, ограниченные коммуникации, малоразмерные роботы, динамические системы, программное моделирование, модель управления, взаимодействие роботов

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Рассмотрены свойства водорастворимых высокомодульных силикатных систем: на основе полисиликатов щелочных металлов, называемых жидкими стеклами и цепочки их превращений из низших олигомеров в высшие, с последующим образованием коллоидных растворов - кремнезолей. Проанализированы методы получения, свойства и применение водорастворимых высокомодульных силикатных систем. Показаны возможности их использования в качестве связующего и модифицирующих добавок для получения различных наноструктурированных композиционных материалов. Представлены примеры перспективных направлений применения жидкого стекла и водных растворов высокомодульных силикатов в строительстве и промышленности. В частности показаны возможности применения жидкого стекла и водных растворов силикатов при производстве наноструктурированного силикатного полимербетона. В ракетно-космической технике для изготовления водоразрушаемых оправок, применяемых при изготовлении корпусов ракетных твердотопливных двигателей и емкостей высокого давления типа «кокон» из композиционных материалов методом намотки. Рассмотрено применение золей для получения неорганических нанокомпозитов, керамики и монолитных блоков из оксида кремния, которые могут использоваться в различных областях современной техники. Показаны возможности применения кремнезолей в качестве связующего для получения ультралегковесных огнеупорных теплозащитных материалов, применяемых для защиты оборудования от высокотемпературных воздействий. Предложены направления развития производства новых кислотостойких материалов и футеровок, для защиты химического оборудования, узлов и деталей, работающих в коррозионно активных средах.

Ключевые слова: Ключевые слова: жидкое стекло, силикатный полимербетон, добавки, силикаты органических оснований, тетрафурфурилоксисилан, фурфуриловый спирт, наноструктура, композиционные материалы, водорастворимые силикаты, кремнезоль, золь-гель переход, отверждение, кс

05.17.01 - Технология неорганических веществ , 05.17.06 - Технология и переработка полимеров и композитов

В статье говорится об использовании логистического подхода при тарифообразовании на городском пассажирском транспорте

Ключевые слова: логистический подход, тариф, тарифообразование, пассажирские перевозки, пассажирский транспорт.

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)