В работе предлагается гидравлический датчик, с  возможностью измерения кинематических, силовых и энергетических параметров. Разработаны схема и принципы работы гидравлического датчика. На специальном проливочном стенде путем идентификации реальных режимов работы устройства определяются его характеристики при различны условиях .  Аппроксимация результатов полученных зависимостей расходно-перепадных характер от скорости и входного давления, позволили более корректно оценить и описать работу  гидравлического датчика во всем диапазоне изменения скорости и входного давления насоса. 

Ключевые слова: гидравлический датчик, методика проливки, расходно-перепадные характеристики, многофункциональное управляющее устройство.

05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

В статье рассматриваются вопросы обеспечения бездотационного развития аграрных территорий. Указывается, что основной причиной дотационной зависимости современного агропромышленного комплекса является высокое потребление моторного топлива. Анализируется структура и основные направления потребления моторного топлива. В статье рассматривается возможность замены традиционно используемого нефтяного моторного топлива на его биологические аналоги, производимые самостоятельно. Предлагается комплекс мер, направленных на достижение энергетической самодостаточности АПК и включающий в себя внедрение энергосберегающих технологий, в т.ч. в сфере транспорта. А также реализацию новых организационно-экономических форм, позволяющих объединить, на основе горизонтальных связей.

Ключевые слова: биотопливо, возобновляемые источники энергии, альтернативная энергетика, агропромышленный комплекс, автономное энергоснабжение, биодизель, альтернативное топливо.

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

Дан анализ проблемы повышения эффективности функционирования лесовозных автопоездов при вывозке древесины на нижние лесные склады и потребителям. Предложены технические решения для повышения проходимости автопоездов в сложных природно-производственных условиях.

Ключевые слова: Активный полуприцеп, лесовозный автопоезд, проходимость, функционирование.

05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

Рассматривается проблема эффективного использования смазочных материалов в процессе эксплуатации железнодорожной техники, на основе создания системы сбора отработанных масел и их повторного использования после регенерации. Представлен анализ потребления  смазочных материалов и определен возможный потенциальный ресурс – объемы возникающих отработанных масел и объемы регенерированных масел.

Ключевые слова: смазочные материалы, эксплуатация техники, отработанные масла, сбор отработанных масел, регенерация

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

Предложен цифровой параметрический метод измерения фазового сдвига сигналов с медленно меняющимися амплитудами одинаковыми медленно меняющимися мгновенными частотами. Проведено численное моделирование и эксперименты на разработанном аппаратно-программном комплексе. Погрешность измерения разности фаз гармонических сигналов в экспериментах составили не более 0,00001 рад. Метод может быть использован в задачах, где измеряемая величина выражена через разность фаз квазигармонических сигналов.

Ключевые слова: фазовый сдвиг, квазигармонический сигнал, измерения в реальном времени, аппаратно-программный комплекс

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

Разарботана математическая модель надводного мини-корабля "Нептун", включая математическую модель исполнительных механизмов. Произведена идентификация параметров математической модели. проведен анализ устойчивости и управляемости надводного мини-корабля по его математической модели.

Ключевые слова: математическая модель, надводный мини-корабль

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

В настоящей работе предлагается подход к реализации системы автоматического управления автономных необитаемых надводных кораблей на примере надводного мини-корабля "Нептун". Синтезированы алгоритмы авторулевого на основе теории управления динамическими объектами, разработанной проф. В.Х. Пшихоповым. Разарботана программа математического моделирования. приведены результаты моделирования, которые подтверждают корректность предлагаемых алгоритмов.

Ключевые слова: авторулевой, надводный мини-корабль, математическое моделирование

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

На основе разработанной ранее математической модели автономного надводного мини-корабля «Нептун» и алгоритмов управления в статье предлагается структура авторулевого  надводного мини-корабля «Нептун», реализация на бортовом вычислителе. Приводятся результаты экспериментов. Мини-корабль двигается по заданному курсу с заданной скоростью в автономном режиме, и выполняет задачу позиционирования в точке

Ключевые слова: авторулевой, надводный мини-корабль, математическое моделирование

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

С целью исследования устойчивости работы пористых подшипников разработана расчетная модель неоднородного пористого подшипника конечной длины. С учетом анизотропии проницаемости пористого слоя в работе рассмотрены задачи об устойчивости движения шипа в подшипнике для двух разных вариантов подачи смазки: в осевом направлении и в направлении, перпендикулярном оси подшипника. Получены и проанализированы решения задач, определены области устойчивости движения шипа. 

Ключевые слова: пористый подшипник, режим трения, проницаемость пористого слоя, вязкоупругая смазка.

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Предложена реализация распараллеливания алоритмических структур, моделирующих круглогодичную циркуляцию водных объектов. Проведены исследования оценки времени счета, предложен оптимальный алгоритм для реализации независимых расчетов на многоядерных процессорах для сокращения времени счета.

Ключевые слова: распараллеливание вычислений, моделирование термогидродинамики водных объектов, многоядерные процессоры

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Рассматривается задача повышения энергоэффективности движения электропоезда при преодолении криволинейного участка профиля пути. В работе проведен синтез алгоритмов управления движением, позволяющих экономить энергетические ресурсы по средствам изменения характера движения электропоезда в зависимости от профиля пути. Проведенное моделирование движения электроподвижного состава по предлогаемой модели продемонстрировало снижение потребления энергии в сравнении с номинальным режимом.

Ключевые слова: энергоэффективность, электропоезд, управление движением, алгоритмы управления движением, снижение потребления энергетических ресурсов

05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Доказана перспективность использования территории Республики Карелия для постановки пилотного проекта «Карельский биоэнергетический кластер», для снижения зависимости от завозимых за тысячи километров дорогостоящих фоссильных видов топлива и улучшению в них социально-экономической обстановки за счет вовлечения в переработку местных видов возобновляемых ресурсов.

Ключевые слова: биоэнергия, древесина, потенциал, Республика Карелия, торф

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

Приведено мнение финских специалистов о развития рынка электроэнергии в Финляндии на период до 2035 года, отмечен ожидаемый прирост мощностей в ядерной и ветровой энергетике, а также растущее внимание к использованию топливной древесины.

Ключевые слова: атомная энергетика, биотопливо, ветровая энергетика, рынок, электроэнергия

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

Хлорирование является наиболее распространенным и фактически безальтернативным методом обеззараживания воды в системе водоснабжения Багдада. В связи с этим возникает вопрос о регулировании содержания тригалогенметанов (ТГМ) в питьевой воде. Исследованиями установлено, что значительная часть ТГМ образуется в процессе транспортировки воды по водопроводным трубам, концентрация ТГМ имеет тенденцию к увеличению в водопроводной распределительной сети по мере удаления от водоочистных станций и имеет выраженную взаимосвязь с количеством остаточного свободного хлора в воде. Показано, что наиболее рациональным способом решения проблемы образования ТГМ в водопроводной сети Багдада является использование диоксида хлора.

Ключевые слова: водопроводная сеть, диоксид хлора, обеззараживание, питьевая вода, система водоснабжения, тригалогенметаны

05.23.04 - Водоснабжение, канализация, строительные системы охраны водных ресурсов

Рассмотрен процесс построения математической модели котловины водных объектов. С использованием исходных данных разработана математическая модель котловины Онежского озера. Данная модель может исользоваться при моделировании термических и гидродинамических процессов.

Ключевые слова: Моделирование котловины водных объектов, моделирование термогидродинамики водных объектов, сеточная область, шаг сетки

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ