ivdon3@bk.ru
Отклонение лесозаготовительной техники от заданного маршрута приводит к экологическим, правовым и экономическим проблемам, таким как повреждение почвы, уничтожение деревьев и штрафы. Автономные системы корректировки маршрутов необходимы для решения этих проблем. Целью данного исследования является разработка системы обнаружения отклонений и расчета траектории для возврата на заданный маршрут. Система определяет текущее местоположение техники с использованием датчиков глобального позиционирования и инерциального измерительного устройства. Фильтр Калмана обеспечивает точность позиционирования, а алгоритм A* и методы сглаживания траектории используются для вычисления эффективных маршрутов с учетом препятствий и радиусов поворота. Предложенное решение эффективно обнаруживает отклонения и вычисляет траекторию для возврата на маршрут.
Ключевые слова: детектирование отклонений, корректировка маршрута, мобильное приложение, фильтр Калмана, лесосечные работы
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассматриваются вопросы имитационного моделирования процессов перемешивания волокнистых материалов с использованием Марковских процессов. Правильное сочетание и перераспределение компонентов в двухкомпонентной смеси существенно влияет на их физические свойства, а разработанная модель дает возможность оптимизировать этот процесс. Авторами предложен алгоритм моделирования переходов между состояниями смеси, основанный на Марковских процессах.
Ключевые слова: моделирование, имитация, смесь, перемешивание, волокнистые материалы
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации
Применение краевого угла смачивания как критерия степени гидрофобизации твердой поверхности и частиц гипса в суспензиях, содержащих ПАВ показало, что увеличение концентраций ВКЖ-94 и мылонафта в исходных суспензиях гипса приводило к увеличению краевого угла смачивания твердых частиц до 82,5° и 77,5° соответственно. Однако, на поверхностях сформированных твердых образцов , содержащих ВКЖ-94 наблюдали растекание капли воды и быстрое ее всасывание. Твердые образцы, содержащие мылонафт в количестве 3%, имели гидрофобную поверхность, характеризующуюся краевым углом смачивания 82,2°. Вероятно, гидрофильные и гидрофобные свойства твердой поверхности материала определяются его объемной структурой на стадии формирования в том числе при волновом воздействии. При этом пористо-капиллярное строение, сформированных образцов, содержащих гипс и ПАВ, оказывает влияние при определении критерия смачивания.
Ключевые слова: краевой угол смачивания, гидрофобизация, гипс, мылонафт, ВЖК-94, ультразвуковая обработка
Статья посвящена анализу процесса перепрофилирования промышленных зданий Москвы в контексте урбанистического развития города. На основе данных Департамента инвестиционной и промышленной политики Москвы (2023) исследуется текущее состояние промышленных зон (далее-промзон): из 150 объектов 25% уже перепрофилированы, а свыше 80 предприятий выведено за пределы МКАД с 2010 года. Рассмотрены успешные преобразований (ЗИЛ, «Серп и Молот», «Красный Октябрь») и критерии выбора нового функционала: локация, историческая ценность, экология, транспортная доступность. С использованием картографических данных выявлены перспективные территории для реновации (завод АЗЛК, «Компрессор», «Каучук») и предложены варианты их адаптации — от креативных кластеров до жилых комплексов. Подчеркивается роль перепрофилирования в устойчивом развитии города, необходимости соблюдения экологических стандартов и учета запросов местных сообществ.
Ключевые слова: перепрофилирование, промышленные здания, урбанистические пространства, реновация, индустриальное наследие, городское развитие, экологические стандарты, креативные кластеры, жилая застройка, общественные пространства, градостроительная политика
2.1.13 – Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов , 2.1.7 - Технология и организация строительства
В статье рассматриваются перспективы и вызовы интеграции облачных, туманных и граничных вычислений в условиях цифровой трансформации. Проведённый анализ показывает, что сочетание этих технологий позволяет оптимизировать обработку больших объёмов данных, повысить адаптивность систем и обеспечить информационную безопасность. Особое внимание уделено гибридным архитектурам, объединяющим преимущества централизованных и децентрализованных подходов. Рассматриваются практические аспекты, такие как использование симулятора ENIGMA для моделирования масштабируемых инфраструктур и архитектуры EC-CC для интеллектуальных энергосетей и IoT. Отдельно подчёркивается роль специализированных фреймворков в оптимизации маршрутизации и повышении надёжности инфраструктуры. Интеграция технологий способствует развитию ключевых отраслей, включая энергетику, медицину и Интернет вещей, несмотря на вызовы, связанные с обеспечением безопасности данных.
Ключевые слова: облачные вычисления, туманные вычисления, граничные вычисления, гибридные архитектуры, Интернет вещей, цифровая трансформация, большие данные, децентрализованные системы, интеграция вычислений, распределённые вычисления, безопасность данных
В работе произведен анализ существующих в мире эффективных технологий повторной переработки и утилизации отходов. Рассмотрены различные подходы в международной практике переработки отходов производства и потребления. Дана оценка возможностей использования эффективных технологий повторной переработки и утилизации отходов и необходимых затрат для их реализации применительно к условиям промышленного предприятия. Рассмотрены виды и объемов отходов, способных к повторной переработке и утилизируемых безвозвратно для которых рассчитаны параметры углеродного следа по модели управления материалами и сокращения отходов. Осуществлен статистический регрессионный анализ данных производства, переработки, захоронения и сжигания отходов полиэтилена, твердых бытовых отходов и бумаги. Определены принципы построения системы снижения техногенных рисков и управления отходами производства и потребления.
Ключевые слова: переработка отходов; утилизация отходов; углеродный след; методы расчета углеродного следа; система управления техногенными рисками; опасные факторы воздействия; управление отходами производства
2.1.10 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства , 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации
В работе проведен анализ существующих технологий трехмерной печати в контексте применения в строительстве. Рассмотрен опыт применения 3D-печати в коммерческих проектах. Обобщены научные исследования по совершенствованию различных технологий. Выявлены перспективные для строительства технологии 3D-печати – проволочно-дуговое и ультразвуковое аддитивное производство.
Ключевые слова: Трехмерная печать, 3D печать, строительство, аддитивные технологии
2.1.1 - Строительные конструкции, здания и сооружения , 2.1.7 - Технология и организация строительства
В статье приведены результаты исследований эффективности мелкозернистого бетона, изготовленного с использованием некондиционных материалов и комплексной модифицирующей добавкой. Цель работы - оценить влияние многокомпонентной добавки на прочностные характеристики и эффективность бетона. Для этого применен дробный факторный эксперимент с варьированием семи факторов, которыми являлись: микрокремнезем, суперпластификаторы и другие добавки оказывающие влияние, как на свойства мелкозернистой бетонной смеси, так и на свойства мелкозернистого бетона. Основными критериями оценки влияния комплексной модифицирующей добавки были приняты коэффициент конструктивного качества и удельный расход цемента на единицу прочности. Проведенные исследования позволили установить, что оптимальный состав добавки повышает ККК на 29,9% и снижает удельный расход цемента на 24,6% по сравнению с контрольными образцами. Показано, что сбалансированное сочетание добавок улучшает эксплуатационные свойства бетона, способствуя ресурсосбережению и снижению экологической нагрузки.
Ключевые слова: мелкозернистый бетон, некондиционные материалы, комплексная модифицирующая добавка, коэффициент конструктивного качества, удельный расход цемента, математическое планирование эксперимента, ресурсосбережение, прочность при сжатии
В данной статье рассматриваются основные концепции и практические аспекты программирования с использованием модели акторов на платформе Akka. Акторная модель представляет собой мощный инструмент для создания параллельных и распределённых систем, обеспечивая высокую производительность, отказоустойчивость и масштабируемость. В статье подробно описываются основные принципы работы акторов, их жизненный цикл, механизмы обмена сообщениями, а также приводятся примеры реализации типичных паттернов, таких как Master/Worker и Proxy. Особое внимание уделяется вопросам кластеризации и удалённого взаимодействия акторов, что делает статью полезной для разработчиков, работающих над распределёнными системами.
Ключевые слова: акторная модель, akka, параллельное программирование, распределённые системы, обмен сообщениями, кластеризация, отказоустойчивость, жизненный цикл актора, паттерны программирования, мастер-воркер, прокси-актор, синхронизация, асинхронность
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации
В статье приведен анализ архитектурных аспектов спортивно-оздоровительных зданий и сооружений университетов Южного федерального округа (Ростовская область, Краснодарский край, Республика Крым,) и Ставропольского края, объединенных в рамках исследования понятием «Юг России». Проведена классификация спортивно-оздоровительных объектов при исследуемых университетах. Выявлены некоторые функциональные, объемно-планировочные особенности спортивных зданий и сооружений, спортивно-оздоровительных баз, студенческих санаториев, санаториев-профилакториев, студенческих поликлиник при университетах Юга России, что может послужить основой для разработки принципов архитектурной модернизации данных объектов.
Ключевые слова: архитектурные особенности, университетские спортивно-оздоровительные объекты, студенческая поликлиника, студенческий санатории-профилакторий, университетская инфраструктура, Юг России
Приводиться технология обеспечения безаварийной эксплуатации тоннелей и подземных сооружений. Даётся анализ различных технический решений использующихся в настоящее время при открытом и полузакрытом способе возведения подземных сооружений транспортного назначения. Предлагаются способы снижения возникновении аварийных ситуаций при эксплуатации тоннелей и подземных сооружений.
Ключевые слова: строительные конструкции, технология, ремонтные работы, подземные коммуникации, тоннель, метростроение
2.1.1 - Строительные конструкции, здания и сооружения , 2.1.7 - Технология и организация строительства
Изучено влияние микродобавок наноразмерного бемита на поверхностные свойства суспензий полимера карбоксиметилцеллюлозы с микрочастицами алюминия. Выявлено, что при повышении содержания бемита от 0,10 г до 0,20 г в суспензиях величина поверхностного натяжения жидких систем возрастает на 8 мН/м. Краевой угол смачивания жидким составом поверхности фторопласта также возрастает: от 62 до 85 . Показано, что на низкоэнергетической поверхности-фторопласте наночастицы бемита выполняют роль порообразователя, приводящего к генерации упорядоченных ячеек на поверхности формируемых из суспензий пленок. Методами оптической и электронной микроскопии изучена морфология исходных порошков и формируемых пленок с ячейками. Установлено, что близкие по размеру упорядоченные ячейки размерами 500-1000 мкм формируются при содержании бемита в базовом составе 0,15 г.
Ключевые слова: карбоксиметилцеллюлоза, порошок алюминия, наноразмерный бемит, суспензия, поверхностное натяжение, угол смачивания, пора
Данная статья посвящена сравнительному анализу устойчивости нейронных сетей архитектуры ResNet18 и ResNet50 к состязательным атакам на обучающие множества. Рассмотрен вопрос важности обеспечения безопасности обучающих множеств с учетом роста сфер применения искусственного интеллекта. Описан процесс проведения состязательной атаки на примере задачи распознавания животных. Проанализированы результаты двух экспериментов. Целью первого эксперимента стало выявление зависимости числа эпох, необходимых для успешного совершения состязательной атаки на обучающее множество, от версии нейронной сети архитектуры ResNet на примере ResNet18 и ResNet50. Целью второго эксперимента стало получение ответа на вопрос: на сколько успешны атаки на одну нейронную сеть с помощью модифицированных изображений второй нейронной сетью. Анализ результатов экспериментов показал, что ResNet50 более стоек к состязательным атакам, но дальнейшее совершенствование все же необходимо.
Ключевые слова: искусственный интеллект, компьютерное зрение, ResNet, ResNet18, ResNet50, состязательные атаки, обучающее множество, безопасность обучающего множества, нейронные сети, сравнительный анализ
2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации , 2.3.6 - Методы и системы защиты информации, информационная безопасность
В статье рассматриваются вопросы оптимизации процессов приёма-передачи проектной и рабочей документации в подрядных строительных организациях с использованием технологий информационного моделирования. Проанализировано текущее состояние документооборота в строительстве, выявлены проблемные зоны традиционных подходов. Предложена концепция внедрения ТИМ в процессы документооборота, разработан алгоритм приёма-передачи документации и регламенты взаимодействия участников строительного процесса. Представлены результаты апробации разработанных решений на пилотном проекте, подтверждающие их эффективность. Определены перспективные направления дальнейших исследований в данной области.
Ключевые слова: технологии информационного моделирования, проектная документация, рабочая документация, строительное производство, среда общих данных
Данная статья посвящена сравнительному анализу методов извлечения из текстов знаний, используемых для построения онтологий. Обозреваются разнообразные подходы извлечения, такие как лексические, статистические, методы машинного обучения и глубокого обучения, а также онтологически ориентированные методы. В результате исследования сформулированы рекомендации по выбору наиболее эффективных методов в зависимости от специфики задачи и типа обрабатываемых данных.
Ключевые слова: онтология, извлечение знаний, классификация текстов, именованные сущности, машинное обучение, семантический анализ, модель