ivdon3@bk.ru
В статье рассматриваются особенности и перспективы реализации распределенного управления критически важными объектами городской инфраструктуры на принципах автономности; выделяются основные технологии, направления развития и особенности энергоперехода в условиях городской среды, способствующие внедрению распределенного управления объектами городской инфраструктуры. В исследовании основной акцент сделан на анализе распределенной структуры комплексной безопасности критически важных объектов городской инфраструктуры и разработке общих принципов распределенного управления объектов критической инфраструктуры по технологии «Автономное здание».
Ключевые слова: распределённое управление, технология, энергетика, энергопереход, городская инфраструктура, критически важный объект, электрификация, децентрализация, автоматизация, автономность
2.1.1 - Строительные конструкции, здания и сооружения , 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации
В статье предложен вариант электромагнитного привода управления беспилотником для мониторинга энергообъектов и разработаны расчетные соотношения, определяющие его электромеханические и динамические процессы. Разработана структура и основные характеристики импульсного управления приводом. Проведенные исследования могут быть использованы при выполнении проекта рулевого привода современного беспилотника.
Ключевые слова: электромагнитный привод, импульсное управление, разнополярная широтно-импульсная модуляция, структурная схема, магнитная индукция, момент, постоянная, импульсный элемент, ток управления, инерция
2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
Рассматривается возможность выполнения входного и операционного контроля качества с применением цифровых инструментов и устройств, в том числе тех из них, которые заменяют традиционные. Подчеркивается необходимость интеграции цифровых технологий контроля качества и BIM-технологий для выявления дефектов, а также обосновывается значимость совершенствования азбуки жестового управления для выполнения контроля качества. Кратко приводится порядок выполнения контроля качества. Отмечается возможность создания цифровизированных карт контроля качества на основе действующих традиционных документов.
Ключевые слова: интеграция BIM-, VR- и АR-технологий, лазерный сканер, карта операционного контроля качества, цифровая информационная модель качества
Обсуждается качество обучения неполносвязных нейронных сетей, основанных на корнях принятия решений. На примере ограниченных данных о пациентах с клинически диагностированной болезнью Альцгеймера и условно здоровых пациентов путем предобработки данных найден корень принятия решений и соответствующая структура нейронной сети. Впервые демонстрируются результаты обучения неполносвязной искусственной нейронной сети данного типа. Результаты обучения такого типа нейронных сетей позволили в условиях ограниченных данных найти нейронную сеть, обладающую приемлемым уровнем точности для практического применения полученной нейронной сети для поддержки принятия врачебных решений – в рассматриваемом примере для диагностики болезни Альцгеймера.
Ключевые слова: нейронные сети, механизмы комплексного оценивания; корни принятия решений, деревья критериев, матрицы свёртки, предобработка данных
2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации , 3.1.24 - Неврология
Предметом данной статьи является разработка шаблона поведения с элементами ИИ для бота-противника в однопользовательской игре Steal Tower. Суть, которой собрать ресурсы для постройки башни быстрее противников. Для создания иллюзии того, что против игрока играют такие же люди, разработана имитационная стохастическая модель на основе метода Монте Карло для цепей Маркова. На основе результатов ее испытаний определены сбалансированные параметры системы, которые внедрены в поведенческий шаблон бота, который реализован с помощью перечисления Enum AIStates состоящего из пяти состояний: Idle (бездействие), GoTo (движение) и GoToWarehouse (возврат к складу), Win (победа), Loose (подсчет очков). В каждом из них разработаны функции для оптимального поведения бота приведенные в статье. Так для состояния GoTo созданы функции, анализирующие выгоду от разного типа поведения: украсть или собрать, или дойти до склада или до башни.
Ключевые слова: игровой интеллект, поведенческий шаблон, эмуляция живого мира, сценарий поведения бота, структура состояний, цепи Маркова, метод Монте Карло, имитационная модель, среда Unity, язык C#
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
Произведена оценка правильности аналитических моделей процесса однопараметрической селективной сборки двух элементов путем сравнения с результатами имитационного моделирования. Проводилась серия машинных экспериментов, включающая однофакторные и двухфакторные. При принятых уровнях варьирования факторов определялся доверительный интервал вероятности выхода годных изделий из исходной совокупности элементов, не прошедших сортировку, с использованием критерия Стьюдента при заданных уровне значимости и числе степеней свободы. Сравнение результатов моделирования выявило факты попадания указанного показателя процесса, определенного по аналитической модели, для всех экспериментов в пределы доверительных интервалов и наличия относительно небольших отклонений от их центров.
Ключевые слова: селективная сборка, аналитическая модель, имитационная модель, погрешность измерения, результаты моделирования
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
Статья является результатом аналитического исследования развития структур среднего и малого бизнеса в инжиниринговом выполнении этапов обследования, подготовки в производстве строительных материалов, полуфабрикатов, разделов проектов, а также участников ввода объектов в эксплуатацию за 2012-2022гг. В этот период число субъектов малых и средних предприятий на территории РФ увеличилось на 224 тыс. единиц. В Центральном федеральном округе (куда входит Тульская область) увеличение составило – 31,8%. При этом в строительстве их рост составил - 6,39%. Однако, тенденция изменилась и с 2019 по 2022гг. количество предпринимателей значительно сократилось на 457 тыс. В этой связи авторы в своих исследованиях решали задачу анализа состояния, динамики изменения числа и содержания деятельности структур среднего и малого бизнеса в строительстве; разработке предложений по повышению эффективности развития. Основное внимание уделено специализации, причинам сдерживания роста услуг бизнеса и экономическим результатам их работы.
Ключевые слова: бизнес-планирование, специализация, планирование, управление проектами, строительный комплекс
Во всех каналах передачи данных возникают непреднамеренных ошибки. Стандартным способом борьбы с ними является использование помехоустойчивых кодеков, основанных на применении алгебраических кодов исправления ошибок. Существуют каналы передачи, в которых возникает особый вид ошибок – стирания, т.е. разновидность ошибки, при которой известно местоположение ошибки, но не известна ее величина. В теории кодирования утверждается, что методы борьбы с ошибками могут быть применены для защиты данных от стираний, однако, эти утверждения не сопровождаются подробностями. Данная работа восполняет этот пробел. Построены алгоритмы исправления стираний с помощью произвольных декодеров для кодов, корректирующих ошибки. Сформулированы леммы о корректности построенных алгоритмов, получены некоторые оценки вероятности успешного декодирования.
Ключевые слова: каналы со стираниями, помехоустойчивый код, алгебраический код, декодер кода исправления ошибок, алгоритм исправления стираний
Рассмотрены факторы устойчивого развития современного горного предприятия. Определены основные действующие факторы внешней и внутренней среды предприятия. Рассмотрены базовые концептуальные положения, лежащие в основе формирования эффективной, современной, стратегической платформы формирования стратегий развития горного предприятия. Проанализированы возможности применения той или иной стратегии развития горного предприятия в зависимости от комбинации фаз подъёма или спада уровня воздействия факторов внешней и внутренней среды предприятия. Предложен разработанный авторами настоящее работы алгоритм выбора оптимальной модели развития предприятия с учётом фаз воздействия факторов внешней и внутренней среды и выбранной в соответствии с ними стратегии развития современного горного предприятия. Предложены рекомендации по выбору оптимальной стратегии развития горного предприятия и построения на её основе модели развития.
Ключевые слова: горное предприятие, экономика, управление рисками, инновационное развитие, стратегия развития, экология, социальная политика
Результаты полевых испытаний мобильных пылемеров серии AirExpеrt на основе оптических сенсоров (OPC-R1 / OPC-N3) на стационарной станции мониторинга воздуха «Шаболовка» Государственное природоохранное бюджетное учреждение (ГПБУ) «Мосэкомониторинг» г. Москва, оснащенной анализатором пыли (TEOM) серии 1405, показали соответствие точности замеров требованиям, предъявляемым к средствам измерений качества атмосферного воздуха населенных мест. Проведено картографировании загрязнения атмосферного воздуха отдельных районов городов Обнинск, Дубна, Санкт-Петербург, Курск, Москва, Волгоград (2019-2024 гг.), что позволило оперативно в режиме реального времени оценить экологическую ситуацию в исследуемом районе, тем самым детализировать данные стационарных постов мониторинга.
Ключевые слова: мобильные пылемеры, мониторинг, референтный прибор, точность замеров, картографирование загрязнения, гиперлокальный мониторинг
2.10.2 - Экологическая безопасность , 2.1.10 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
Обзор существующих горизонтальных и вертикальных узловых соединений объемных блок-модулей и плоскостных элементов показал, что в настоящее время соединение «шип – паз» имеет самое большое распространение. Представлены также другие виды крепления модулей. Особое внимание уделяется модульной интегрирующей системе, кратко описывается ее конструкция. Подчеркивается, что эффективность модульного строительства зависит также от применяемых узловых соединений.
Ключевые слова: модульные строительные системы, надежность эксплуатации, горизонтальное и вертикальное крепления, стяжные болты, соединение «шип – паз»
Строительная отрасль играет важную роль в национальной экономике, а продукция предприятий строительной индустрии крайне необходима для экономического роста и развития государства. При этом современное состояние дел в строительной сфере характеризуется присутствием неопределенностей экономического характера и другими ограничениями. Одним из основных направлений развития строительной сферы, как и других отраслей народного хозяйства страны, является расширенное воспроизводство в условиях импортозамещения, что обуславливает поиск наиболее перспективных территорий для размещения новых объектов стройиндустрии.
Ключевые слова: строительство, строительная индустрия, строительный комплекс, стратегическое управление, импортозамещение
Исследуются функционально-пространственные аспекты формирования архитектурной среды медико-восстановительных и реабилитационных центров для травмированных спортсменов. Рассмотрена теоретическая база по проблемам функционирования сходных объектов - реабилитационных центров для инвалидов, выявляются характерные составляющие среды, а также технологические этапы процесса реабилитации. Проводится обобщение передового российского опыта и существующих архитектурно-планировочных решений медицинских учреждений с реабилитационными функциями. Сравнительный анализ объектов-аналогов проведен по трем условным группам: а) крупные медицинские центры с функциями реабилитации инвалидов; б) многопрофильные реабилитационные центры; в) специализированные реабилитационные центры для спортсменов. Выявляется ряд перспективных подходов и тенденций, которые могут быть применимы к формированию концептуальных моделей и адаптивных архитектурно-средовых решений центров спортивной медицины и реабилитации.
Ключевые слова: реабилитационный центр для спортсменов, функционально-пространственные, архитектурно-планировочные, средовые решения, модели, подходы
Рассмотрены случаи неравномерного сжатия бетонного цилиндра в случае простого нагружения и всестороннего неравномерного сжатия спирально-армированного бетонного цилиндра при непропорциональном нагружении. Получены зависимости продольной, поперечной и объёмной деформаций от продольного напряжения.
Ключевые слова: продольное напряжение, окружное напряжение, продольная деформация, окружная деформация, спирально-армированная бетонная стойка, интенсивность деформации сдвига, интенсивность касательных напряжений
В настоящее время наблюдается рост количества научных работ по моделям, методам и программно-аппаратным средствам обработки и анализа изображений. Это связано с широким внедрением технологий компьютерного зрения в системы обработки информации и управления. При этом актуальны подходы, обеспечивающие быструю обработку изображений в реальном времени с использованием ограниченных вычислительных ресурсов. Такие подходы, как правило, базируются на низкоуровневых алгоритмах фильтрации изображений. Одной из задач, подлежащих решению в системах на основе компьютерного зрения, является локализация круглых объектов. Данные объекты обладают свойством радиальной симметрии. Поэтому для решения указанной задачи эффективен подход на основе быстрого преобразования радиальной симметрии, который рассматривается в данной работе. В статье описаны основные шаги базового преобразования, приведена процедура определения центров радиально-симметричных областей для локализации круглых объектов на изображениях, рассмотрены примеры ее применения.
Ключевые слова: компьютерное зрение, обработка изображений, анализ изображений, локализация объектов, методы локализации круглых объектов, быстрое преобразование радиальной симметрии, определение центров радиально-симметричных областей
1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации