ivdon3@bk.ru
В статье предлагается алгоритм функционирования адаптивных систем управления движением группы транспортных мобильных роботов в условиях неопределенности. Алгоритм разработан на основе марковского метода идентификации и метода аналитического синтеза систем с управлением по выходу и воздействиям. Адаптивная система управления, в которой используется данный алгоритм, обладает прямыми показателями качества не хуже заданных. Предложенный алгоритм может использоваться для создания систем управления техническими объектами различных типов, при заранее неизвестных математических моделях.
Ключевые слова: мобильный робот, группа, неопределенность, идентификация, марковский параметр, управление по выходу и воздействиям, система
05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Представлен вариант решения задачи характеризации резонансного контура Фано в оптических биосенсорах рефрактометрического типа на основе кольцевых волоконных брэгговских решеток с пи-сдвигом. Применение биосенсоров указанного типа позволяет увеличить чувствительность детектировании изменений коэффициента преломления исследуемой среды до уровня (1-2)х10-9 RIU. Приведенные значения чувствительности достигаются за счет формирования в решетке высокодобротного резонанса Фано с шириной контура на полувысоте, равной 1–5 пм. Однако возможность получения значительного выигрыша в метрологических характеристиках с одной стороны, ставит задачу характеризации таких узкополосных резонансов с другой, поскольку существующие оптические анализаторы спектра не обладают соответствующей разрешающей способностью. Для решения данной задачи предложен радиофотонный способ трехчастотного зондирования сверхузкополосного и несимметричного контура Фано симметричным амплитудно-модулированным излучением с разбалансированными по амплитуде боковыми составляющими. В отличие от ранее применявшегося нами для решения подобных задач радиофотонных способов двухчастотного симметричного зондирования с равными амплитудами боковых составляющих и подавленной несущей, достигнуто однозначное определение центральной частоты, максимальной амплитуды и добротности контуров Фано, а также возможность значительного упрощения техники сбора информации об их параметрах. Статья состоит их двух частей, в которых последовательно отражаются вопросы постановки задач моделирования и обсуждения его результатов с подтверждением результатами физических экспериментов.
Ключевые слова: оптический биосенсор, рефрактометрия, волоконная решетка Брэгга, фазовый пи-сдвиг, кольцевая волоконная решетка Брэгга с фазовым пи-сдвигом, резонанс Фано, изменение коэффициента преломления, чувствительность, разрешающая способность, радиофотонные методы
05.11.07 - Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы , 05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий
В статье рассматривается безопасность движения и пропускная способность мостовых переходов. Дорожно-транспортное происшествие, случившееся на мостовом переходе, резко снижает его пропускную способность и, следовательно, всей дороги в целом. При возникновении опасности для движения в сложных дорожных условиях водитель вынужден применять экстренное торможение. При этом дорожно-транспортное происшествие не произойдет тогда, когда дистанция между автомобилями больше или равна величине остановочного пути. При определении длины остановочного пути автомобиля при экстренном торможении используются значения величин времени запаздывания срабатывания тормозного привода и времени нарастания замедления.
Ключевые слова: безопасность движения, мостовой переход, пропускная способность, остановочный путь, дистанция
Статья посвящена вопросам подготовки к первичной и периодической аттестации испытательного оборудования. Авторы раскрывают причины необходимости аттестации испытательного оборудования на примере стенда для ПСН. Особое внимание уделено необходимости написания методических указаний к программе и методике аттестации испытательного оборудования.
Ключевые слова: аттестация, испытания, преобразователь, программа и методика, вагон поезда, испытательный стенд
Радон повсеместно присутствует в атмосфере и является наиболее важным природным источником облучения. Наибольшие дозы облучения радоном относятся к пребыванию в помещениях зданий. При этом ущерб от облучения радоном связан с прогрессированием рака легкого и преждевременной смертью от этого заболевания людей, подвергаемых облучению. Применение принципа оптимизации радиационной защиты в ситуации облучения радоном осложняется тем, что целый ряд задач остается проигнорированным.
Ключевые слова: Радон, территория, газ, радиация, излучение, доза, объемная активность, источник, участок, защита, помещения
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
В статье описаны основные проблемы внедрения энергоэффективных технологий в строительную сферу. Рассмотрены ключевые параметры, влияющие на энергоэффективность здания, способы минимизации энергопотерь.
Ключевые слова: Повышение энергоэффективности зданий, минимизация энергопотерь, класс энергоэффективности здания, экономичный расход энергоресурсов
Статья посвящена исследованию методов обработки навигационной информации. Для сбора экспериментальной навигационной информации использована система на базе Real time locating system. Произведены замеры в 9 точках на исследуемом полигоне, чтобы определить точку с наибольшим СКО. В результате получены массивы данных навигационной информации, которые подлежат дальнейшей обработке. Рассчитано среднеквадратическое отклонение работы навигационной системы. Исследованы способы линейной фильтрации: медианный фильтр, фильтр скользящего среднего и фильтр Винера. Представлены алгоритмы работы каждого из фильтров, а так-же показаны графики, показывающие сглаживающие свойства фильтров. Рассчитано СКО после применения различных фильтров. Даны выводы о наиболее эффективном с точки зрения СКО фильтре. Им оказался фильтр скользящего среднего. Однако снижение СКО оказалось не существенным. Сделаны выводы о необходимости комплексирования навигационной информации от различных источников.
Ключевые слова: навигация, позиционирование, фильтр данных, линейный фильтр, фильтр скользящего среднего, медианный фильтр, фильтр Винера, управление подвижными объектами, обработка навигационной информации, среднеквадратическое отклонение
05.11.03 - Приборы навигации , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной работе рассматривается применение метода оптического гетеродинирования для обработки сигналов приемного устройства. Моделирование разработанной схемы проводилось в среде OptiSystem. Так же представлены результаты моделирования, поясняющие принцип работы данной схемы.
Ключевые слова: оптическое гетеродинирование, радиочастота, L-диапазон, спектр сигнала
05.12.04 - Радиотехника, в том числе системы и устройства радионавигации, радиолокации и телевидения , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Отмечается необходимость изучения теплового баланса ионосферных электронов в спорадическом слое Е для уточнения условий его образования в рамках теории ветрового сдвига. Рассмотрена методика расчета высотного профиля температуры электронов в спорадическом слое Е ионосферы. Отмечено удовлетворительное совпадение расчетного профиля электронной температуры с экспериментом.
Ключевые слова: ионосфера, температура электронов, спорадический слой, тепловой баланс, скорость нагрева, ветровой сдвиг, высотный профиль температуры, зондовые измерения
Поглощающий аппарат служит для гашения удара при сцеплении и движении вагонов. Большую часть энергии, около 80%, в данной системе поглощает фрикционный узел, состоящий из фрикционного клина и неподвижной пластины. Поглощение энергии в данной системе происходит вследствие работы сил трения, возникающих при продольном движении нажимного клина относительно фрикционной пластины. Вследствие больших ударно-фрикционных нагрузок происходит интенсивный износ и разрушение металлокерамического брикета, что отрицательно влияет на энергоемкость поглощающего аппарата. Для устранения данных недостатков были проведены исследования по созданию нового материала. После многочисленных экспериментов была получена композиция с оптимальным содержанием компонентов, которая максимально удовлетворяет условиям работы фрикционного узла и требованиям, предъявляемым к данным аппаратам.
Ключевые слова: поглощающий аппарат, фрикционный узел, металлокерамика, износостойкость, фрикционная пластина, порошковый материал, технология спекания
01.04.07 - Физика конденсированного состояния , 05.02.08 - Технология машиностроения
В статье описываются решения, направленные на повышение эффективности систем пылеулавливания с вихревыми инерционными аппаратами на встречных закрученных потоках. Предлагаемые конструктивные решения предназначены для производств различных строительных материалов.
Ключевые слова: вихревой инерционный пылеуловитель со встречными закрученными потоками (ВЗП), отсос из бункера, разнозапыленные потоки
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
Приводятся данные о дисперсном составе пыли, образующейся в процессе сушки полуфабриката керамического кирпича в сушильном барабане. Также получены данные, необходимые для выбора эффективных систем очистки выбросов на этой стадии производства
Ключевые слова: производство керамического кирпича, сушка полуфабриката, микроскопический анализ, фракционный состав, насыпная плотность, углы естественного откоса
05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
Рассмотрена задача идентификации дефектов в конструкции в виде стенового элемента. Численное моделирование конструкции проводится в конечно-элементном комплексе Ansys. Исследуемая модель стеновой конструкции имеет дефект в виде сквозной трещины, определенной длины. Края трещины не взаимодействуют друг с другом. Рассмотрено возбуждение конструкции при импульсном нагружении. Проанализировано волновое поле смещений в контрольных точках. Выявлены признаки идентификации трещиноподобного дефекта.
Ключевые слова: численное моделирование, стеновой элемент, дефект, трещина, идентификация, конечно-элементное моделирование, динамический анализ, колебания, волновое поле смещений
01.02.04 - Механика деформируемого твердого тела , 05.23.17 - Строительная механика
Рассмотрена задача идентификации дефектов в конструкции в виде стенового элемента. Численное моделирование конструкции проводится в конечно-элементном комплексе Ansys. Исследуемая модель стеновой конструкции имеет дефект в виде сквозной трещины, определенной длины. Края трещины не взаимодействуют друг с другом. Рассмотрено возбуждение конструкции при импульсном нагружении. Проанализировано волновое поле смещений в контрольных точках. Выявлены признаки идентификации трещиноподобного дефекта.
Ключевые слова: численное моделирование, стеновой элемент, дефект, трещина, идентификация, конечно-элементное моделирование, динамический анализ, колебания, волновое поле смещений
01.02.04 - Механика деформируемого твердого тела , 05.23.17 - Строительная механика
В данной научно-исследовательской работе проведен анализ развития концепции «умный городов» на примере городов Европы и Африки, а так же Российских объектов. По результатам исследования выявлены основные принципы, влияющие на формирование и развитие эффективного городского пространства. Также проанализированы недостатки, разрушающие само понятие «умный город».
Ключевые слова: умный город, инновационные технологии, информационные системы, энергоэффективность, возобновляемые источники энергии, транспортное оснащение, освещение городских пространств, города спутники, наукограды.
05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов