Разработка вспомогательной подсистемы мультиагентной роботизированной системы посева сельскохозяйственных культур

Аннотация

Куцеев В.В., Дмитриев Д.А., Меркулов А.А.

Дата поступления статьи: 20.08.2020

В статье описана разработанная вспомогательная подсистема мультиагентной роботизированной системы посева сельскохозяйственных культур, включающая автономных роботов, функционирующих в составе группы. Автономный робот выполнен из полимерного геля и обладает свойствами квазижидкого тела. Определены параметры автономного робота, приведены результаты экспериментальных исследований взаимодействия автономных роботов с рабочими жидкостями, на примере, дождевой воды.

Ключевые слова: посев, полив, роботизированная подсистема, автономный робот, полимерный гидрогель, квазижидкое тело

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

.