Конструкция ПИД-регулятора на основе прямого синтеза для нестабильных процессов

Аннотация

Любишев А.А., Сафаров И.М., Филиппов Е.Л.

Дата поступления статьи: 02.06.2021

В данной статье рассматривается схема пропорционально-интегрально-производного регулятора для неустойчивой системы с задержкой в параллельной структуре управления. Структура параллельного управления имеет два отдельных контроллера для отслеживания задач и подавления возмущений нагрузки. Рассмотренный контроллер разработан на основе подхода прямого синтеза путем выбора отдельной эталонной модели с обратной связью. Предлагаемый метод проектирования применим как для низшего, так и для высокоуровневого нестабильного процесса без редукции модели в процессе более высокого порядка. Эффективность предложенного метода демонстрируется посредством моделирования примера и сравнения с методами, опубликованными в литературе.

Ключевые слова: схема пропорционально-интегрально-производного регулятора, прямой синтез, эталонная модель, метод проектирования

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

.