Позиционнотраекторная система прямого адаптивного управления морскими подвижными объектами

Пшихопов В.Х.; Федотов А.А.; Медведев  М.Ю.; Медведева  Т.Н.; Гуренко Б.В

Пшихопов В.Х. , Федотов А.А. , Медведев М.Ю., Медведева Т.Н., Гуренко Б.В

Дата поступления статьи: 15.08.2014

В работе предлагается метод прямого аддитивного управления морскими подвижными объектами. Рассматриваемый метод отличается решением задачи в нелинейной постановке. В качестве базового закона управления используется позиционно-траекторный алгоритм управления. Показано, что структура получаемого предлагаемым методом регулятора соответствует векторному ПИ-регулятору с компенсацией нелинейностей. Для заданного класса возмущений доказана асимптотическая устойчивость замкнутой системы управления.

Ключевые слова: адаптивное управление, морской подвижный объект, нелинейный ПИ-регулятор

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Позиционно-траекторная система прямого адаптивного управления морскими подвижными объектами

Начиная с № 3 2014 на сайте журнала статьи предоставлены только в PDF и Word Форматах.

Читать статью в формате PDF