Разработка динамической модели электропривода механизма сканирования прибора ориентации по Земле

Аннотация

Синютин С.А., Горбунов А.А., Киснер А.Ю.

Дата поступления статьи: 20.10.2020

В статье описываются результаты моделирования электропривода динамической модели механизма сканирования прибора ориентации по Земле в основе которого лежит гибридный шаговый двигатель. Моделирование опирается на параметры электромотора NEMA 17HS3410. Приводится краткое описание и особенности гибридных шаговых двигателей. Приводится математическая модель и показывается влияние таких параметров как сухое и жидкостное трение на работу привода. Показывается, что для управления механизмом сканирования можно применять как П-регулятор, так и ПИ-регулятор.

Ключевые слова: шаговый гибридный двигатель, электропривод, математическая модель, момент инерции, сухое трение, ротор, статор, угловая скорость, момент силы, Simulink

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

.