Моделирование нечетко-логического управления квадрокоптером

Аннотация

Хтет Сое Паинг , Е Тет Линн, Хан Мью Хтун

Дата поступления статьи: 26.06.2020

В настоящее время беспилотник используется во многих ситуациях, когда пилотируемый полет считается сложным, слишком рискованным или в некоторых случаях невозможным. В последние годы ,беспилотники (дроны) стали очень популярными, благодаря простоте использования и своей универсальности. Актуальность задачи синтеза систем управления беспилотным летательным аппаратом характеризуется сложностью их математической модели и большим числом экспериментально определяемых параметров. В данной статьи предложена методика проектирования модели системы регулирования с нечетким логическим контроллером. Приведены результаты имитационного моделирования системы с нечетким логическим контроллером.

Ключевые слова: квадрокоптер, БПЛА, нечетко-логическое управление, динамика, крен, тангаж, рыскание

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

.